发生小剐蹭在现场停留十分钟没下车后离开，对方也没受伤，这种行为通常不会被认定为逃逸。具体分析如下：
一. 逃逸的认定
- 主观意图：逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意离开现场的行为。在此情况下，由于你在现场停留了十分钟，虽然没有下车，但并未直接驾车离开以逃避责任，因此缺乏逃避法律追究的主观故意。
- 客观行为：你在现场停留了一段时间，这表明你并非完全无视事故的发生。虽然你没有下车与对方交流，但你的行为并不符合“立即驾车离开现场”的逃逸特征。
- 后续行为的可能性：由于你在现场停留了一段时间，可以推测你有可能是在观察情况或考虑如何应对。如果你之后通过其他方式（如留下联系方式、报警等）与对方取得联系并协商处理事故，那么这种行为更不应被认定为逃逸。
二. 法律后果
- 由于你的行为不符合逃逸的认定标准，因此你不太可能面临因逃逸而产生的法律后果，如罚款、拘留等。
三. 我的观点
- 虽然你的行为不被认定为逃逸，但我在此仍然建议你，在发生类似的小剐蹭事故时，最好能够下车与对方沟通，协商处理方案，并交换联系方式以便后续联系。这样做不仅有助于减少误解和纠纷，也能更好地维护双方的合法权益。
综上所述，根据你在现场停留十分钟并未直接驾车离开的行为特征，以及逃逸的认定标准，你的行为通常不会被认定为逃逸。不过，为了避免不必要的麻烦和纠纷，我还是建议你在未来遇到类似情况时能够更积极地与对方沟通协商。如有进一步需要，您可以继续咨询我。