无人驾驶泊车入库在现行法律框架下并未被明确禁止，但其合法性需结合具体情境及相关法律规定进行综合分析。以下是对此问题的详细分析：

一. 现行法律框架下的分析

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例：

   • 目前并未明确提及无人泊车的具体规定。
   • 但从相关条款可以推断，如无人泊车过程中违反了道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车的规定（例如停放在禁停区域或妨碍其他车辆、行人通行），那么此类行为将被视为违法。

2. 技术应用的合法性：

   • 无人泊车通常指的是利用自动驾驶技术，在无需人为操作的情况下，将车辆停放到指定车位的过程。从技术角度看，无人泊车属于自动驾驶技术的一种应用，其合法性在很大程度上取决于自动驾驶技术的法律地位及相关规定。

二. 合法性的具体判断

1. 安全前提：

   • 如果无人泊车能够在确保安全的前提下进行，那么这是其合法性的重要基础。

2. 遵守停车规定：

   • 无人泊车必须遵守各项停车规定，不侵犯他人的合法权益。

三. 潜在法律风险

1. 系统故障或误判：

   • 因系统故障或误判导致的交通事故，可能引发相应的法律责任问题。
   • 这要求无人驾驶泊车技术必须高度可靠，且相关责任主体需明确。

2. 法律责任划分：

   • 在发生交通事故或纠纷时，需要明确责任主体和归责原则。例如，在某些地方性法规中，已明确无人驾驶汽车发生交通事故并造成损害时，由该汽车所属的企业先行赔偿，并可依法向负有责任的自动驾驶系统开发者、汽车制造者、设备提供者等进行追偿。

四. 我的观点

• 无人驾驶泊车入库在技术上可能具备可行性，但在实际应用中仍需谨慎对待其合法性问题。
• 我建议相关企业和个人在推广和应用无人驾驶泊车技术时，应充分考虑其安全性和合规性，并密切关注相关法律法规的更新和完善。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。