在停车场无人驾驶并不直接构成违法，但需满足一定条件。

首先，我们要明确“无人驾驶”在这一语境中的含义。通常，它指的是车辆在停车场内移动时，驾驶室内没有人员操控或监视。然而，是否违法取决于多个因素，包括车辆是否处于启动状态、是否对周围环境构成威胁，以及是否存在特定的法律规定。

1. 车辆状态：

   • 如果车辆处于静止状态，且没有对周围环境造成任何威胁或影响，那么无人驾驶通常不被视为违法。
   • 如果车辆处于启动状态，并且在停车场内移动，但没有人员操控或监视，这可能被视为不安全驾驶或违反交通管理规定，从而构成违法。

2. 法律规定：

   • 某些地区可能有特定的法律规定，明确禁止在停车场内无人驾驶或要求车辆移动时必须有人员操控。在这种情况下，违反这些规定将构成违法。
   • 如果没有明确的法律规定，那么是否违法将取决于具体情况和当地执法部门的解释。

3. 安全考虑：

   • 无人驾驶车辆在停车场内移动时，必须确保不会对行人、其他车辆或公共设施造成威胁。如果车辆因无人驾驶而引发事故或造成损害，那么相关责任方可能需要承担法律责任。

综上所述，停车场无人驾驶是否违法取决于多个因素，包括车辆状态、法律规定以及安全考虑。在没有明确法律规定的情况下，为了确保安全和遵守交通管理规定，建议车辆在停车场内移动时应有人员操控或监视。如果你对具体情况存在疑问或担忧，建议咨询当地交通管理部门或专业律师以获取更准确的法律意见。