在封闭停车场无证驾驶机动车是违法的。
分析说明：
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条的规定，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。这一规定并未明确区分是在公共道路还是封闭场所，因此从立法目的和整体的交通管理秩序来看，驾驶机动车在封闭场所内行驶（若其具有一定的交通通行性质）同样需要相应的驾驶资质。
封闭停车场的性质：虽然封闭停车场不与公共道路直接相连，但其仍属于供机动车通行的场所，具有一定的交通通行性质。因此，在封闭停车场内驾驶机动车，同样需要持有有效的机动车驾驶证。
无证驾驶的后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车是违法行为。即使在封闭停车场内无证驾驶，如果发生事故或引发纠纷，驾驶人仍可能承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、拘留以及民事赔偿责任等。
总结：
综上所述，无论是在开放道路还是封闭停车场，驾驶机动车都必须持有有效的机动车驾驶证。无证驾驶不仅违反法律法规，而且危及自身和他人的安全。因此，建议驾驶人在驾驶机动车前，务必确保自己已取得有效的机动车驾驶证，并严格遵守交通法规，确保行车安全。