结论：无驾驶证在路旁停车是否违法，需分情况讨论，主要取决于停车行为本身是否违反交通管理规定，以及无证驾驶与停车行为的关联性。

1. 单纯无驾驶证而停车

   • 法律分析：若车辆已合法停放在路旁（如停车位内），且停车行为本身未违反交通标志、标线或禁停规定，单纯无驾驶证停车不直接构成违法。但需注意，无证驾驶是严重违法行为，若被查获，将面临罚款、拘留等处罚（《道路交通安全法》第九十九条）。
   • 建议：即使停车合法，也切勿无证驾驶。若需移动车辆，应联系有驾驶证的人员操作。

2. 无驾驶证且停车违反交通规定

   • 法律分析：若停车行为违反交通管理规定（如占用消防通道、人行横道、非停车位等），无论是否有驾驶证，均构成违法（《道路交通安全法》第五十六条、第九十三条）。此时，无证驾驶与违法停车可能被并罚，处罚更严厉。
   • 建议：停车前务必观察交通标志、标线，避免在禁停区域停车。若对停车规定不熟悉，可咨询交警或查阅当地交通管理细则。

3. 无驾驶证驾驶车辆至路旁停车

   • 法律分析：若在无驾驶证的情况下驾驶车辆至路旁停车，该驾驶行为本身即违法（《道路交通安全法》第十九条）。即使最终停车合法，驾驶过程中的违法行为仍会被处罚。
   • 建议：无驾驶证者切勿驾驶车辆。若需用车，应联系有驾驶证的人员代驾或选择公共交通。

法律后果提示：

• 无证驾驶：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留（《道路交通安全法》第九十九条）。
• 违法停车：罚款20-200元（具体金额因地而异），可能拖移车辆（《道路交通安全法》第九十三条）。

总结：无驾驶证路旁停车是否违法，需结合停车行为本身是否合法及驾驶行为是否合法综合判断。但无论如何，无证驾驶均属严重违法，建议务必遵守交通法规，持证驾驶。如有其他疑问，可直接向我咨询。