在地下车库内无人驾驶（这里理解为无证驾驶）是不可以的，属于违法行为。以下从多个角度为您详细分析：

1. 无证驾驶的定义与法律规定

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。未取得驾驶证而驾驶机动车的行为，即构成无证驾驶。该法第九十九条第一项也明确规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将受到法律处罚，包括罚款和可能的拘留。

2. “道路”的法律定义及地下车库的认定

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条对“道路”进行了定义，它包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。地下车库，作为小区或商业场所的附属设施，若其不属于私人专属、完全封闭且不允许其他社会车辆进入的空间，则通常被视为可供机动车通行的“道路”的一部分。
   • 特殊情况：如果地下车库是完全封闭的，仅供特定少数人（如特定小区业主、特定单位内部人员）使用，且不具有公共通行的性质，那么从严格意义的法律解释角度，这种特定封闭环境下的无证驾驶行为可能不构成在“道路”上无证驾驶。然而，这样的认定非常严格且少见，绝大多数的地下车库都难以被认定为这种绝对封闭的环境。

3. 处罚措施

   • 对于无证驾驶的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，公安机关交通管理部门将处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这一处罚措施同样适用于在地下车库内无证驾驶的情况。

4. 无证驾驶的安全隐患

   • 无证驾驶者由于缺乏必要的驾驶技能和交通法规知识，难以应对复杂的交通环境和突发情况。这种行为不仅违法，还存在极大的安全隐患，容易发生交通事故，造成人员伤害和财产损失。

总结与建议： 为了保障道路交通安全和自身安全，驾驶者必须依法取得机动车驾驶证，并在任何允许机动车通行的场所（包括地下车库）都持有有效的机动车驾驶证进行驾驶。无证驾驶是违法的，且存在严重的安全风险，应坚决避免。如果您对无证驾驶或相关交通法规有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。