关于无人驾驶车自行上路是否违法的问题，这主要取决于当地的法律法规以及无人驾驶车的测试或运营状态。以下是从不同角度的分析：

1. 法律法规的允许情况：

   • 在一些地区，如深圳，已经出台了关于智能网联汽车（包括无人驾驶汽车）的管理条例，允许在特定区域和路段进行完全自动驾驶汽车的测试和运营。这意味着在这些划定的区域内，无人驾驶车自行上路是合法的。
   • 然而，在其他地区，可能还没有出台相应的法律法规来规范无人驾驶车的上路行为，或者对无人驾驶车的上路有严格的限制和条件。

2. 测试与运营的区别：

   • 如果无人驾驶车处于测试阶段，并且已经获得了相关部门的批准和许可，在指定的测试区域内进行上路测试，那么这种行为通常是合法的。
   • 如果无人驾驶车试图在未经批准的区域或路段进行自行上路运营，那么这种行为很可能是违法的，因为它违反了当地的交通法规和安全规定。

3. 技术成熟度与安全考虑：

   • 无人驾驶技术虽然取得了显著进展，但仍然存在一些技术挑战和安全隐患。因此，在无人驾驶技术尚未完全成熟之前，许多地区对无人驾驶车的上路行为持谨慎态度。
   • 即使在一些允许无人驾驶车上路的地区，也会对无人驾驶车的安全性能、测试数据、应急处理等方面提出严格要求，以确保公共安全。

4. 法律责任与保险：

   • 在无人驾驶车发生交通事故时，法律责任的划分是一个复杂的问题。目前，许多地区的法律法规还在不断完善中，以明确无人驾驶车在交通事故中的法律责任。
   • 此外，无人驾驶车的保险问题也是一个需要考虑的因素。由于无人驾驶车的特殊性，传统的汽车保险可能无法完全覆盖其风险，因此需要开发专门的保险产品来保障无人驾驶车的安全运营。

综上所述，无人驾驶车自行上路是否违法取决于当地的法律法规、测试或运营状态、技术成熟度与安全考虑以及法律责任与保险等多个因素。如果您有关于无人驾驶车法律问题的具体咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。