在路上开启自动驾驶是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 自动驾驶技术的合法性基础

目前，我国法律并未完全禁止自动驾驶技术的使用，但对其上路有严格限制。根据《道路交通安全法》及相关规定，车辆上路需满足以下条件：

• 车辆需符合国家标准：自动驾驶车辆需通过国家相关安全认证，确保技术成熟可靠。
• 驾驶员需保持监控：即使开启自动驾驶功能，驾驶员也需随时准备接管车辆，确保安全。若完全脱离监控（如睡觉、离开驾驶座），则可能构成违法。
• 道路测试需许可：若在公开道路进行自动驾驶测试，需提前向相关部门申请许可，未经许可上路测试属于违法行为。

2. 不同场景下的法律后果

• 普通道路行驶：
  • 若自动驾驶功能仅辅助驾驶（如自适应巡航、车道保持），且驾驶员保持监控，通常不违法。
  • 若自动驾驶功能导致车辆失控（如未识别障碍物、违规变道），且驾驶员未及时接管，驾驶员可能需承担事故责任。
• 高速公路行驶：
  • 高速公路车速较快，对自动驾驶技术要求更高。若因自动驾驶功能导致事故，驾驶员可能因“未尽到安全驾驶义务”被追责。
• 特定区域行驶：
  • 部分城市设有自动驾驶测试路段，在这些路段按规范使用自动驾驶功能是合法的。
  • 若在非测试路段或禁止自动驾驶的区域使用，则可能面临处罚。

3. 法律责任划分

• 驾驶员责任：
  • 即使开启自动驾驶，驾驶员仍是车辆的第一责任人。若因自动驾驶功能故障导致事故，驾驶员需先承担责任，再向车企或技术提供方追偿。
• 车企责任：
  • 若事故因自动驾驶系统缺陷导致，车企可能需承担产品责任。根据《民法典》第1202条，生产者需对缺陷产品造成的损害承担赔偿责任。

4. 实际案例参考

• 某品牌自动驾驶事故案：
  • 2021年，某品牌电动车在自动驾驶模式下未识别前方障碍物，导致追尾事故。法院认定驾驶员未保持监控，需承担主要责任；车企因系统缺陷承担次要责任。
• 某城市自动驾驶测试案：
  • 某车企在获得许可的测试路段进行自动驾驶测试，因系统故障导致轻微剐蹭。因符合测试规范，车企仅需承担维修费用，无需行政处罚。

5. 建议与风险提示

• 使用前确认合规性：
  • 确保车辆自动驾驶功能符合国家标准，且在允许使用的路段行驶。
• 保持监控与接管能力：
  • 开启自动驾驶后，驾驶员需随时准备接管车辆，避免完全依赖系统。
• 保留证据以备维权：
  • 若因自动驾驶功能导致事故，及时保存行车记录仪数据、系统日志等证据，以便后续维权。

总结：在路上开启自动驾驶是否违法，取决于车辆是否合规、驾驶员是否尽到监控义务以及行驶路段是否允许。建议在使用前充分了解相关法律法规，确保安全合法。若有进一步疑问，可直接向我咨询。