在路上拦无人车是否违法，需根据具体情形判断，但通常情况下，无故拦截无人车属于违法行为。以下从不同角度进行分析：
一、违法情形及法律依据
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，无故在机动车道拦截车辆（包括无人车）会干扰正常交通秩序，可能导致交通拥堵甚至交通事故。此类行为违反了交通管理法规，属于违法行为。
- 《中华人民共和国公路法》第九条也明确禁止在公路上非法设卡、拦截车辆，这进一步强调了公共道路通行自由的法律原则。
涉嫌破坏交通工具或公共安全犯罪：
- 若拦截无人车的行为导致车辆损坏或影响其正常运行，可能构成破坏交通工具罪或危害公共安全罪，依据《中华人民共和国刑法》相关规定进行惩处。
治安管理处罚：
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条规定，非法拦截交通工具的行为，处以警告、罚款或拘留等行政处罚。这一条款同样适用于拦截无人车的行为。
二、不违法的特殊情形
执行公务或合法授权：
- 警察等执法人员在依法执行公务时，如交警设置检查点检查车辆（包括无人车）的违法行为，或公安机关追捕犯罪嫌疑人，有权拦车进行检查，这是合法的执法行为。
- 若得到相关部门的合法授权，如进行道路测试、安全检查等，拦截无人车也是合法的。
紧急避险或救助：
- 在紧急情况下，为避免更严重危害发生或救助他人而拦截无人车，一般不被认定为违法。例如，阻止即将冲向人群的无人车，或救助车内突发急病的乘客。
合法维权（需谨慎）：
- 在不影响交通秩序和不违反法律规定的前提下，通过合理方式拦截无人车以表达诉求或维护合法权益，可能不构成违法。但这种方式存在极大风险，且需确保行为方式合法、和平，且不妨碍他人通行。一般情况下，不建议采取拦截车辆的方式维权，而应通过法律途径解决。
三、法律建议与后果
- 法律建议：公众应自觉遵守法律法规，避免随意拦截无人车或从事其他影响交通秩序的行为。若遇到无人车存在安全隐患或违法行为，应及时向相关部门报告，由专业人员进行处理。
- 法律后果：若拦截无人车行为违法，可能面临警告、罚款、拘留等行政处罚；若造成严重后果，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
综上所述，拦截无人车行为在大多数情况下是违法的，除非符合特定的法律例外情况。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。