无人驾驶汽车上路在特定条件下是合法的。但这一合法性受到多种因素的制约，包括政策法规、技术标准、测试与审批流程等。以下是对这一问题的详细解答：

1. 政策法规基础：

   • 国家层面：虽然《中华人民共和国道路交通安全法》未直接针对无人驾驶车辆作出规定，但国家正在逐步推进和完善无人驾驶相关的法规政策，以确保其安全、有序地发展。
   • 地方性法规：部分城市如深圳已发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，明确规定符合条件的智能网联汽车可在划定区域、路段行驶，并可从事道路运输经营活动。这类地方性法规为无人驾驶车辆的上路提供了具体的法律依据。

2. 技术与实践进展：

   • 技术保障：无人驾驶车辆依靠先进的传感器、摄像头、雷达等设备实现全方位环境感知，并通过自动驾驶系统进行实时决策和快速响应。这些技术的发展为无人驾驶车辆的安全性和可靠性提供了有力支撑。
   • 测试与示范运营：多地已出台智能网联汽车道路测试和示范应用的管理办法，要求企业或研发机构提交申请，经审核获得测试许可后，在指定道路、时间段内进行测试。部分城市如济南、青岛已允许无人驾驶公交车上路测试，深圳、广州等地则推出了无人驾驶出租车服务。

3. 国际比较与借鉴：

   • 美国、欧洲等国家也在积极制定无人驾驶相关的法规，并开展试点项目。这些国际经验为我国无人驾驶车辆的合法上路提供了有益的借鉴。

4. 限制与挑战：

   • 法律法规完善：全国性法律法规仍需进一步完善，以明确无人驾驶车辆的道路通行权、安全技术标准、事故责任认定等问题。
   • 公众接受度与信任度：政府和企业需积极开展科普宣传和教育活动，提高公众对无人驾驶车辆的认知和了解。
   • 技术标准与认证：无人驾驶车辆需符合国家的机动车安全技术标准以及相关无人驾驶技术标准，通过严格的产品认证等程序。

综上所述，无人驾驶汽车在一定条件下是可以合法上路的，但这一合法性受到政策法规、技术标准、测试与审批流程等多重因素的制约。随着技术的不断进步和法律法规的逐步完善，无人驾驶汽车的合法上路范围和运营方式将逐渐扩大和规范化。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。