道路安全法目前并不允许无人驾驶车辆上路。具体分析如下：

1. 法律明确规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证，且驾驶人应按照驾驶证载明的准驾车型驾驶。这一规定实际上已经排除了无人驾驶车辆上路的合法性，因为无人驾驶车辆没有驾驶人，也就无法取得驾驶证。

2. 无人驾驶车辆的法律地位：

   • 当前，我国对高度自动化、全自动驾驶车辆（L4及以上）的上路运行，尚未形成国家层面完整、统一的全国性法律法规体系及明确的责任认定机制。因此，从法律层面来看，无人驾驶车辆目前并不具备上路行驶的合法地位。

3. 实际执法情况：

   • 以汝州市为例，当地公安交通警察大队已经发布了关于禁止全自动驾驶车辆在道路上行驶的通告。该通告明确禁止了所有使用L4级别及以上全自动驾驶功能的车辆在公共道路上行驶，无论是测试、试运行还是正式运营状态。这一执法措施反映了当前法律对无人驾驶车辆上路的态度。

4. 未来展望：

   • 虽然道路安全法目前不允许无人驾驶车辆上路，但随着技术的不断进步和法律体系的完善，未来可能会有相应的法律调整来适应无人驾驶技术的发展。例如，通过修订道路交通安全法或制定相关法规来明确无人驾驶车辆的上路条件、责任认定等事项。

综上所述，根据当前的法律规定和实际情况，道路安全法并不允许无人驾驶车辆上路。如果您对无人驾驶技术或相关法律问题有更多疑问，欢迎随时向我咨询。