无人驾驶车辆违停的处罚，需根据具体违法情形和现行法律规定分情况讨论，目前法律对无人驾驶车辆的违停处罚，主要依据其是否符合“机动车”定义以及具体违法行为来判定，以下是详细分析：

1. 若无人驾驶车辆被认定为“机动车”
   根据《道路交通安全法》第56条、第93条，机动车违停的处罚标准为：

   • 一般情形：处20元以上200元以下罚款，不扣分；
     
   • 影响通行：若违停妨碍其他车辆、行人通行，可拖移车辆，并处200元罚款；
     
   • 特殊路段：在高速公路、城市快速路违停，扣9分并罚款200元。
     关键点：无人驾驶车辆若已取得机动车号牌、符合机动车技术标准，则适用上述规定。处罚对象为车辆所有人或管理人（如运营方）。

2. 若无人驾驶车辆被认定为“非机动车”
   若车辆因设计速度、重量等不符合机动车标准（如低速无人配送车），可能被归类为非机动车。根据《道路交通安全法》第89条：

   • 违停处罚：处5元以上50元以下罚款；
     
   • 拒不接受处罚：可扣留非机动车。
     关键点：需结合地方性法规进一步确认车辆分类，例如部分城市将低速无人车纳入“低速电动车”管理范畴。

3. 特殊情形：测试阶段的无人驾驶车辆
   若车辆处于道路测试阶段，根据《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》：

   • 测试主体责任：测试方需提前向交管部门备案，并购买交通事故责任保险；
     
   • 违停处理：若因测试方操作失误导致违停，由测试方承担责任，处罚标准参照机动车或非机动车规定；
     
   • 技术故障免责：若违停因车辆技术故障（如系统失灵）导致，且测试方已尽到合理维护义务，可能减轻或免除处罚，但需提供技术鉴定报告。

建议：

• 若您是无人驾驶车辆所有人或运营方，需确保车辆符合机动车或非机动车分类标准，并依法办理登记；
  
• 测试阶段需严格遵守备案要求，保留技术故障证据以备争议；
  
• 地方性法规可能对违停处罚有细化规定（如北京、上海对无人驾驶测试车辆有专项管理措施），建议结合当地政策进一步核实。
  

如有具体案件或车辆类型需进一步分析，可直接向我咨询。