结论是：在供过货后公司不给钱的情况下，您不可以直接去工地拿走自己的东西。 这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
所有权与占有权分离：
- 在货物买卖合同中，一旦货物交付给买方（即公司），货物的所有权通常就转移给了买方，而卖方（即您）则失去了对货物的直接占有权。
- 即使买方未支付货款，您也不能擅自取回货物，因为这可能侵犯买方的财产权。
违法与犯罪风险：
- 擅自取回货物可能构成盗窃或侵占等违法行为，具体取决于货物的价值、取回的方式以及您的主观意图。
- 如果货物的价值较高，或者您采取了暴力、威胁等手段取回货物，那么您的行为可能构成犯罪，将面临刑事处罚。
合法维权途径：
- 您应该通过合法途径来维护自己的权益，如与买方协商、发送律师函、提起民事诉讼等。
- 在民事诉讼中，您可以要求买方支付货款及可能的违约金、利息等，并可以通过法院强制执行来保障自己的权益。
二、实际操作角度
避免冲突与损失：
- 擅自取回货物可能导致与买方的冲突升级，甚至引发暴力事件，给您和买方都带来不必要的损失。
- 通过合法途径解决问题，可以避免这种不必要的冲突和损失。
保留证据与准备：
- 在采取任何行动之前，您应该保留好与买方的交易记录、合同、送货单等证据，以备不时之需。
- 这些证据将在您通过合法途径维权时发挥重要作用。
三、建议与措施
与买方协商：
- 首先尝试与买方进行友好协商，了解其未支付货款的原因，并寻求解决方案。
- 协商过程中，您可以提出分期付款、延期付款等灵活方案，以促成双方的和解。
发送律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给买方，正式要求其支付货款。
- 律师函通常具有一定的威慑力，可能促使买方主动履行付款义务。
提起民事诉讼：
- 如果买方仍然拒绝支付货款，您可以向法院提起民事诉讼，要求买方支付货款及可能的违约金、利息等。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，并可能需要承担一定的诉讼费用。
申请强制执行：
- 如果法院判决买方支付货款而买方仍然不履行义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将通过查封、扣押、拍卖等手段来强制买方履行付款义务，从而保障您的权益。
总之，在供过货后公司不给钱的情况下，您应该通过合法途径来维护自己的权益，而不是擅自取回货物。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。