结论：孩子被殴打无伤后索要1万赔偿，是否构成敲诈勒索，需结合具体情形判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：

• 主观方面：具有非法占有的目的。
• 客观方面：实施了威胁或要挟的行为，迫使被害人交付财物。
• 数额要求：根据《刑法》及相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，应认定为“数额较大”，可能构成犯罪。但具体数额标准因地区而异，需结合当地规定。

2. 本案是否构成敲诈勒索

• 若索赔行为合法合理：

  • 孩子被殴打，即使未造成明显外伤，家长作为监护人也有权要求对方承担相应责任，包括医疗费、精神损害赔偿等。
  • 若索要的1万元赔偿是基于实际损失（如医疗检查费、心理治疗费、监护人误工费等）及合理范围内的精神损害赔偿，且未使用威胁或要挟手段，则属于合法维权，不构成敲诈勒索。

• 若索赔行为超出合理范围且存在威胁：

  • 若索要的1万元明显超出实际损失，且家长通过威胁、恐吓（如“不给钱就报警抓你”“让你身败名裂”等）手段迫使对方支付，则可能构成敲诈勒索。
  • 此时，需结合具体威胁内容、对方恐惧程度及是否实际支付财物等因素综合判断。

3. 法律建议

• 保留证据：无论是否构成犯罪，家长均应保留孩子被殴打的证据（如监控录像、证人证言、医疗记录等）及索赔过程中的沟通记录（如聊天记录、录音等），以备维权或辩护之需。
• 协商解决：建议优先通过协商、调解等方式解决纠纷，避免矛盾升级。若协商无果，可依法向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。
• 谨慎行事：在索赔过程中，家长应避免使用过激语言或行为，以免被对方反诉敲诈勒索。若对方已报警或提起刑事控告，家长应及时咨询专业律师，制定辩护策略。

4. 可能的法律后果

• 若不构成犯罪：家长的行为属于合法维权，无需承担刑事责任。但若索赔金额过高，可能面临对方反诉要求返还超额部分的风险。
• 若构成犯罪：家长可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑事处罚。同时，还需承担返还财物、赔偿损失等民事责任。

总结：孩子被殴打无伤后索要赔偿，是否构成敲诈勒索需结合索赔金额、手段及目的等因素综合判断。建议家长在维权过程中保持理性，依法行事。如有疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询。