停车场收取国税土地使用税是否合法，需结合停车场的性质及土地使用情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
非免税土地上的停车场：
- 根据《中华人民共和国城镇土地使用税暂行条例》及相关规定，除特定免税土地外，在城市、县城、建制镇、工矿区范围内使用土地的单位和个人，为城镇土地使用税的纳税人，应当依照规定缴纳土地使用税。
- 若停车场位于非免税土地上，且由单位或个人经营使用，则该停车场需缴纳土地使用税，此时收取土地使用税是合法的。
经营性停车场：
- 对于经营性停车场，如商场、酒店等配套的停车场，若其土地使用性质不属于免税范围，则经营者需按照规定缴纳土地使用税。
- 在这种情况下，停车场向使用者收取的费用中可能包含土地使用税的成本分摊，但需注意，直接向使用者收取“土地使用税”可能并不合规，通常应通过停车费等形式体现。不过，从税收负担的角度来看，经营者缴纳土地使用税是合法的义务。
二、不合法情形
免税土地上的停车场：
- 根据相关规定，国家机关、人民团体、军队自用的土地，由国家财政部门拨付事业经费的单位自用的土地，宗教寺庙、公园、名胜古迹自用的土地，市政街道、广场、绿化地带等公共用地等，免缴土地使用税。
- 若停车场位于上述免税土地上，则无需缴纳土地使用税，此时若收取土地使用税则是不合法的。
未按规定申报缴纳：
- 即使停车场位于需缴纳土地使用税的土地上，若经营者未按规定进行税务申报和缴纳，而是擅自向使用者收取土地使用税，这也是不合法的。
- 正确的做法是，经营者应按照规定向税务机关申报并缴纳土地使用税，而不得直接向使用者收取。
三、特殊情况说明
- 路面收费停车位：对于市区道路路面收费停车位，其土地使用性质通常属于市政街道等公共用地，根据相关规定是免缴土地使用税的。因此，若对此类停车位收取土地使用税则是不合法的。但需注意，停车费本身是合法的收费项目，与土地使用税无关。
四、法律建议
- 核实土地性质：对于停车场是否需缴纳土地使用税的问题，首先应核实其土地使用性质是否属于免税范围。
- 合规经营：停车场经营者应确保合规经营，按照规定进行税务申报和缴纳，不得擅自向使用者收取土地使用税。
- 咨询税务机关：对于不确定是否需缴纳土地使用税的情况，建议咨询当地税务机关以获取准确指导。
若您对停车场收取土地使用税的具体情况有疑问，或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。