关于地下停车位土地使用税的缴纳问题，这需要根据具体情况来确定。以下是对此问题的详细解答：
一、是否需要缴纳土地使用税？
根据《财政部 国家税务总局关于房产税城镇土地使用税有关问题的通知》（财税[2009]128号）的规定，对在城镇土地使用税征税范围内单独建造的地下建筑用地，按规定征收城镇土地使用税。这里的关键是“单独建造”的地下建筑用地。
- 单独建造的地下建筑：指的是不与地上建筑融为一体的地下建筑部分，或只有地下部分没有地上部分的建筑。对于这类地下建筑，如果已取得地下土地使用权证，按土地使用权证确认的土地面积计算应征税款；未取得地下土地使用权证或地下土地使用权证上未标明土地面积的，按地下建筑垂直投影面积计算应征税款。并且，对上述地下建筑用地暂按应征税款的50%征收城镇土地使用税。
- 非单独建造的地下建筑：如果地下停车场是与地上建筑物相连，或者作为地上建筑物的一部分（如住宅或商业楼的地下室），并且没有单独的土地使用权证，那么通常不需要单独缴纳土地使用税。这种情况下，土地使用税已经包含在地上建筑物的土地使用税中。
二、实际操作中的注意事项
- 查看土地使用权证：首先，需要查看地下停车场是否有单独的土地使用权证。如果有，那么根据土地使用权证上确认的土地面积来计算应征税款。
- 计算方式：如果地下停车场是单独建造的，并且没有取得土地使用权证或土地使用权证上未标明土地面积，那么需要按照地下建筑的垂直投影面积来计算应征税款。
- 税率和优惠：根据规定，对单独建造的地下建筑用地暂按应征税款的50%征收城镇土地使用税。这是一项优惠政策，旨在减轻地下建筑用地的税负。
三、结论
综上所述，地下停车位土地使用税的缴纳取决于地下建筑是否为单独建造。如果是单独建造的地下建筑，并且取得了土地使用权证或能够确定垂直投影面积，那么需要按规定缴纳土地使用税；如果不是单独建造的，或者虽然单独建造但没有取得土地使用权证且无法确定垂直投影面积，那么通常不需要单独缴纳土地使用税。在实际操作中，建议咨询当地税务机关以获取更准确的指导和帮助。