在刑事诉讼中，“有专门知识的人”是否需要回避，取决于其是否满足法定的回避情形。以下是对此问题的详细分析：

一、“有专门知识的人”的角色与定位

“有专门知识的人”在刑事诉讼中，主要是为了辅助公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人对鉴定意见进行质证。他们依据自身的专业知识，对鉴定意见的科学性、正确性提出意见，从而帮助法庭更准确地认定案件事实。这一角色具有辅助性和独立性，其意见不受申请人的利益左右，而是基于科学和事实进行客观中立的评价。

二、回避制度的基本原则

回避制度是刑事诉讼中的一项重要制度，其目的在于确保诉讼的公正性和客观性。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，审判人员、检察人员、侦查人员等如果与案件有利害关系或者其他可能影响公正处理案件的关系，应当回避。这一原则同样适用于其他诉讼参与人，如果他们存在类似的情形，也可能需要回避。

三、“有专门知识的人”是否需要回避的具体分析

1. 一般原则：

   • “有专门知识的人”本身并不直接属于需要回避的法定人员范围（如审判人员、检察人员、侦查人员等）。
   • 但是，如果“有专门知识的人”与案件存在利害关系或者其他可能影响其客观中立评价的关系（例如，曾经担任过本案的鉴定人或者与本案的鉴定人来自同一鉴定机构），则可能需要回避，以避免对鉴定意见的独立评价产生不当影响。

2. 选任资格与回避：

   • 根据相关律师见解，对于“有专门知识的人”的选任，应当以在具有鉴定人资格的人中进行选任为一般原则。
   • 如果选任的“有专门知识的人”曾经担任过本案的鉴定人或者与本案的鉴定人存在其他可能影响独立评价的关系，则不得担任本案中的“有专门知识的人”，这实际上是一种回避的体现。

3. 实践中的操作：

   • 在实践中，法庭在通知“有专门知识的人”出庭时，会对其身份和背景进行审查，以确保其能够客观中立地履行职责。
   • 如果发现“有专门知识的人”存在需要回避的情形，法庭会要求其回避，或者另行选任符合条件的“有专门知识的人”。

四、建议与注意事项

• 对于当事人和辩护人来说，在申请“有专门知识的人”出庭时，应当注意其身份和背景，避免选择存在可能影响客观中立评价的人员。
• 如果“有专门知识的人”在庭审过程中发现存在需要回避的情形，应当及时向法庭提出，以确保诉讼的公正性和客观性。

举例说明：假设在一个涉及复杂技术问题的刑事案件中，当事人申请了一位在相关领域具有深厚专业知识的专家作为“有专门知识的人”出庭。然而，在庭审前，法庭发现这位专家曾经是本案鉴定人的同事，且两人有过密切的合作。在这种情况下，法庭可能会要求这位专家回避，以避免其对鉴定意见的独立评价产生不当影响。

综上所述，“有专门知识的人”在刑事诉讼中是否需要回避，取决于其是否满足法定的回避情形。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。