结论：在未经合法程序或车主本人同意的情况下，自行将车从停车场开回可能构成违法行为，具体是否违法需根据实际情况判断。
一、法律分析
车辆所有权与使用权：
- 车辆作为您的财产，您享有所有权。然而，当车辆被他人非法占有（如被抢走）时，您需要通过合法途径来恢复对车辆的控制。
- 自行采取行动（如未经许可将车开回）可能涉及对他人财产权的侵犯，尤其是如果停车场或抢车者已对车辆采取了某种形式的合法控制（如报警后警方暂扣）。
违法行为的可能性：
- 盗窃或侵占：如果您在未经允许的情况下进入停车场并开走车辆，可能被视为盗窃或侵占他人财物，尤其是如果停车场管理方或抢车者已报警并警方介入。
- 妨碍公务：如果车辆已被警方作为证据或涉案物品扣押，您擅自开走可能构成妨碍公务。
- 非法侵入：进入他人管理的停车场（尤其是封闭或私人停车场）未经许可，可能构成非法侵入。
合法途径：
- 报警：首先应向警方报案，说明车辆被抢走的情况，并请求警方协助找回。
- 法律程序：如果抢车者构成犯罪，您可以通过刑事诉讼追究其责任；如果是民事纠纷，可以通过民事诉讼要求返还车辆或赔偿损失。
二、具体情境下的法律建议
车辆已被警方扣押：
- 如果车辆已被警方作为涉案物品扣押，您绝对不能擅自开走。应通过合法途径（如提供证据证明车辆所有权）向警方申请返还。
车辆停在公共停车场且未报警：
- 即使车辆停在公共停车场且未报警，您也应谨慎行事。建议先联系停车场管理方，说明情况并请求协助。如果管理方拒绝协助或您认为情况紧急，应报警并等待警方处理。
车辆被私人非法占有：
- 如果车辆被私人非法占有（如朋友或熟人未经允许开走），您应首先尝试通过协商解决。如果协商无果，可以报警或通过民事诉讼要求返还。
三、可能的法律后果
- 刑事责任：如果您的行为被认定为盗窃、侵占或妨碍公务，可能面临刑事处罚，包括罚款、拘役或有期徒刑。
- 民事责任：如果您的行为导致他人财产损失（如停车场管理方因您的行为而遭受的损失），您可能需要承担民事赔偿责任。
建议：在车辆被抢走的情况下，不要自行采取行动将车开回。应首先报警并寻求警方的帮助，通过合法途径来恢复对车辆的控制。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。