结论：一般情况下，您将车从停车场开回并不犯法，但具体是否违法需根据实际情况判断。

一、合法情况分析

1. 有权使用车辆：

   • 如果您是车辆的合法所有者或有权使用该车辆的人（例如，您是租车人或得到了车主的明确许可），并且车辆被他人停放在停车场，您有权将车辆开回。这种情况下，您的行为是合法的，不构成任何违法行为。

2. 无权占有与返还：

   • 即便车辆被他人无权占有（如误停、非法占用等），您作为合法所有者或有权使用者，也有权通过合法途径取回车辆。在取回过程中，只要没有采取暴力、威胁或其他非法手段，您的行为就是合法的。

二、可能违法的情况分析

1. 非法侵入或破坏：

   • 如果您在取回车辆的过程中，非法侵入了他人的私人领地（如未经许可进入他人的车库或私人停车场），或者对车辆或停车场设施造成了破坏，那么您的行为可能构成非法侵入或破坏财产等违法行为。

2. 盗窃或抢夺：

   • 如果您误以为车辆被他人非法占有，而实际上您并无权使用该车辆（例如，您误认了车辆或未经车主许可），并且您通过秘密窃取或公开抢夺的方式将车辆开走，那么您的行为可能构成盗窃或抢夺等犯罪行为。

三、法律建议

1. 确认车辆状态与权限：

   • 在取回车辆之前，请务必确认车辆的状态以及您是否有权使用该车辆。如果您对车辆的状态或权限存在疑问，建议先与车主或相关管理部门进行沟通。

2. 采取合法途径：

   • 如果车辆被他人无权占有，您应该通过合法途径取回车辆，如联系车主、报警或通过法律程序解决。避免采取暴力、威胁或其他非法手段。

3. 保留证据：

   • 在取回车辆的过程中，建议保留相关证据，如照片、视频、沟通记录等。这些证据可能在后续的法律纠纷中起到关键作用。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。