把别人车开走是否犯法，这取决于多种因素，包括行为人的主观意图、车主的知情情况以及是否发生交通事故等。以下是对不同情形的详细分析：

1. 合法情况：

   • 如果得到了车主的明确许可或授权，将其车开走的行为是合法的。例如，车主因身体不适请求他人帮忙驾车，这种在车主自愿且明确表示同意的情况下，帮忙开车的行为不构成违法犯罪。

2. 未经车主同意的情况：

   • 不构成犯罪的情形：
     • 紧急避险：在某些紧急情况下，为了避免他人的人身、财产遭受更大损失，未经车主同意开走其车辆，事后及时告知车主并归还车辆，且未对车辆造成损坏的，一般不认定为犯罪。这种行为可能基于紧急避险原则而不被追究刑事责任。
   • 构成犯罪的情形：
     • 非法侵占罪：如果在未经车主同意的情况下，私自开走他人车辆并使用，即使车辆最终未受到损坏并被归还，但如果行为人是以非法占有为目的，且车辆价值达到数额较大的标准（通常价值5000元以上），就可能构成非法侵占罪。此罪侵犯了车主对车辆的占有和使用权。
     • 盗窃罪：以非法占有为目的，秘密窃取他人车辆，即意图将车辆据为己有，不让车主找回，这种行为构成盗窃罪。盗窃罪的定罪量刑与盗窃车辆的价值、盗窃情节等因素有关。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或者有其他严重情节的，刑罚将更加严厉。
     • 抢劫罪与抢夺罪：使用暴力、胁迫或其他强制方法强行开走他人车辆的，构成抢劫罪；乘人不备，公然夺取他人车辆的，则构成抢夺罪。这两种犯罪的性质较为严重，刑罚也相对较重。

3. 其他违法行为：

   • 交通事故损害责任：未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害的，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。
   • 无证驾驶：未取得机动车驾驶证而驾驶机动车的，将面临法律责任。根据相关规定，公安机关交通管理部门有权处以罚款，并可能并处拘留。
   • 使用他人车辆证件：使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证等证件的，也将面临法律责任，包括罚款和扣留车辆等处罚。

法律建议：

• 在使用他人车辆前，务必征得车主同意，并确保自己具备合法的驾驶资格和车辆相关证件，以避免触犯法律并承担相应的法律责任。
• 如果发生交通事故或涉及其他违法行为，应立即停车并报警，积极配合警方调查，如实陈述事实并提供相关证据。
• 面对复杂的法律问题或不确定如何处理时，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，把别人车开走是否犯法取决于多种因素，因此在使用他人车辆时务必谨慎行事，确保自己的行为合法合规。