在赔偿完毕、车检完毕且拿了谅解书的情况下，一般可以取回车辆，但具体还需根据案件性质及车辆性质来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

一、一般情况下的取车流程

1. 赔偿完毕：在交通事故中，如果已经完成了对受害方的赔偿，这通常是取回车辆的一个重要前提。赔偿完毕意味着你承担了因事故造成的经济损失，这有助于缓解因事故产生的法律责任。

2. 车检完毕：车辆检测是确认车辆是否因事故受到严重损坏或是否存在安全隐患的必要环节。车检完毕且结果合格，说明车辆可以安全上路行驶，这是取回车辆的另一个重要条件。

3. 拿了谅解书：谅解书通常是由受害方或其家属出具的，表示对你行为的谅解。在交通事故中，拿到谅解书可能意味着受害方不再追究你的法律责任，或者至少在法律责任上有所减轻。这有助于你在取回车辆时减少障碍。

二、根据案件性质判断

1. 民事案件：如果交通事故仅涉及民事赔偿，且你已经完成了赔偿、车检并拿到了谅解书，那么一般情况下，你可以向相关部门申请取回车辆。相关部门在确认你已满足所有取车条件后，会允许你取回车辆。

2. 刑事案件：如果交通事故涉及刑事责任，如交通肇事罪等，那么取回车辆的过程可能会更加复杂。在这种情况下，即使你已经完成了赔偿、车检并拿到了谅解书，也可能需要等待刑事案件的审理结果。如果法院最终判决你无罪或免于刑事处罚，那么你可以向相关部门申请取回车辆。但如果法院判决你有罪，并需要对你进行处罚（如罚款、拘留等），那么取回车辆的时间可能会推迟，直到你完成所有处罚。

三、根据车辆性质判断

1. 普通车辆：对于普通车辆而言，在完成赔偿、车检并拿到谅解书后，一般可以按照正常流程取回车辆。

2. 涉案车辆：如果车辆本身涉及其他案件（如被盗抢、涉毒等），那么即使你已经完成了交通事故的赔偿、车检并拿到了谅解书，也可能无法立即取回车辆。在这种情况下，你需要等待相关部门对涉案车辆的处理结果。

四、法律建议

• 及时沟通：在取回车辆的过程中，建议及时与相关部门（如交警队、法院等）进行沟通，了解取车的具体流程和所需材料。
• 保留证据：确保你保留了所有与事故相关的证据（如赔偿协议、车检报告、谅解书等），以便在需要时提供证明。
• 遵守法律：在取回车辆的过程中，务必遵守所有相关法律法规和程序要求，避免因违规行为而延误取车时间或产生其他法律责任。

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