关于您提出的“酒驾把对方给刮蹭了，对方出具谅解书后，对方受损车辆是否可以取回”的问题，我首先给出结论：对方受损车辆的取回与是否出具谅解书无直接关联，主要取决于车辆是否被依法扣押以及事故处理的进展情况。

接下来，我为您详细解释：

1. 车辆扣押与取回：

   • 在交通事故中，如果车辆涉及酒驾等严重违法行为，交警部门有权对车辆进行扣押，以便进行进一步的调查和处理。
   • 车辆被扣押后，需要等待交警部门完成相关调查，如事故责任认定、车辆技术鉴定等，并根据处理结果决定是否解除扣押。
   • 因此，即使对方出具了谅解书，如果车辆仍被交警部门扣押，那么受损车辆暂时无法取回。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书通常是事故双方就民事赔偿部分达成和解后，由受害方出具给肇事方的一种书面证明。
   • 谅解书可以证明双方就民事赔偿部分已经达成和解，但并不能直接决定车辆的取回问题。
   • 谅解书在后续的法律程序中，如刑事诉讼中，可能作为肇事方悔罪表现的一个方面，对量刑产生一定影响。

3. 建议与后续行动：

   • 如果您希望了解车辆何时可以取回，建议直接联系处理事故的交警部门，了解车辆扣押的具体情况和解除扣押的条件。
   • 同时，您也可以咨询专业的交通事故律师，了解您在事故处理过程中的权利和义务，以及如何更好地维护自己的合法权益。

综上所述，对方受损车辆的取回与是否出具谅解书无直接关联，而是取决于车辆是否被依法扣押以及事故处理的进展情况。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。