针对您提出的“醉驾出事故车子被扣留需要对方签字才能取回吗”这一问题，我可以明确地告诉您，醉驾车被扣后，取回车辆并不需要对方签字。以下是详细的解答流程：
首先，根据相关法律规定，因醉酒驾驶机动车等违法行为而被扣留的车辆，车辆所有人、管理人或者驾驶人需要在规定时间内（通常是自收到交通违法通知书或相关证明之日起三十日内），提供被扣留机动车的合法证明，如行驶证、购车发票等，并补办相应手续。之后，您可以向交警部门提交申请领取机动车。
在取车流程中，关键步骤包括：
准备材料：除了上述的合法证明和补办手续材料外，您还需要准备好接受处罚的相关证明，如罚款缴纳凭证、扣分记录等。
提交申请：将准备好的材料提交至交警部门，并提出领车申请。
接受处罚：因醉驾被扣车的，您必须依法接受相应的处罚，这可能包括扣分、罚款、吊销驾驶证甚至拘留等。只有处罚执行完毕，您才有可能取回车辆。
取车：交警部门在审核您的材料无误，并确认处罚已执行后，会出具放车单，通知您领车。此时，您既可以选择亲自前往取车，也可以委托他人代为办理。
如果您选择委托他人代为取车，需要注意以下几点：
出具授权委托书：您需要签署一份授权委托书，明确委托事项、权限以及受托人的信息。部分交管部门可能对委托书的格式有特定要求，甚至可能需要公证。
受托人携带材料：受托人需要携带本人的有效身份证件、您签署的授权委托书、车辆相关证件（如行驶证）以及交警部门要求的其他材料（如处罚决定书等），前往交警部门办理取车手续。
最后，需要特别提醒的是，如果车辆除了醉驾外还涉及其他违法犯罪案件，或者存在民事纠纷尚未解决，那么车辆的取回可能会受到更严格的限制。此时，无论是否由您本人申请取车，都需要遵循相应的处理程序。
综上所述，醉驾车被扣后，您并不需要对方签字才能取回车辆。只要您按照规定的流程准备材料、提交申请、接受处罚，并可以选择亲自或委托他人代为取车。希望这个解答能够帮助到您。