车祸私了一次性赔偿协议书签订后，车子是否可以取回，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、协议内容明确车辆归还条款
若协议中明确约定了车辆归还的时间和条件：
- 在双方达成一次性赔偿协议，并且协议中明确写明了车辆归还的具体时间和条件（如赔偿款支付完毕后，对方应立即归还车辆）的情况下，一旦你履行了赔偿义务，对方就有义务按照协议约定归还车辆。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
若协议中未明确约定车辆归还条款，但双方有口头约定：
- 尽管协议中没有明确写明，但如果双方在协商过程中有口头约定，并且有证据（如录音、聊天记录等）可以证明这一约定，那么这一口头约定也具有法律效力。
- 建议：在这种情况下，你可以要求对方履行口头约定，归还车辆。如果对方拒绝，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
二、协议内容未涉及车辆归还
若协议中未提及车辆归还事宜：
- 如果一次性赔偿协议中并没有涉及车辆的归还问题，那么车辆是否可以取回就需要根据事故的具体情况、双方的协商结果以及相关法律法规来判断。
- 可能的情况：
- 如果车辆是因为事故而被交警部门扣押的，那么在事故处理完毕、责任认定清晰且赔偿问题得到解决后，你可以向交警部门申请取回车辆。
- 如果车辆是被对方非法扣留的，你可以考虑通过报警或提起民事诉讼等方式来维护自己的权益。
若车辆因事故被扣押，且已满足取回条件：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，以备核查。扣留期限一般不得超过三十日，经上级公安机关交通管理部门批准延长的情况下，也不得超过六十日。
- 取回条件：在扣留期限届满，或者已经完成证据收集、责任认定等工作后，如果车辆与事故无关或者已经不需要继续扣留的，公安机关交通管理部门应当及时通知当事人领取扣留的事故车辆。
三、特殊情况下的车辆取回
若车辆存在抵押、查封等情况：
- 如果车辆在事故发生前已经设定了抵押权或者被法院查封，那么即使你签订了赔偿协议并支付了赔偿款，也可能无法直接取回车辆。
- 建议：在这种情况下，你需要先与抵押权人或法院进行沟通，了解车辆的具体情况，并按照相关法律法规的规定来处理。
若对方拒绝归还车辆且无合法理由：
- 如果对方在收到赔偿款后拒绝归还车辆，并且没有合法的理由（如车辆存在损坏需要修复等），那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 法律途径：包括向法院提起民事诉讼，要求对方归还车辆并赔偿因扣留车辆而造成的损失等。
于莹莹律师建议：在处理此类问题时，务必保留好相关证据（如赔偿协议、支付凭证、沟通记录等），以便在需要时维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。