私了一次性赔偿协议书在交警未直接参与的情况下，只要满足一定条件，仍然是有效的。不过，其有效性和交警的参与情况、协议内容以及双方当事人的行为都有密切关系，下面我会从几个方面详细解释：
一、协议的有效性基础
双方真实意思表示：私了一次性赔偿协议书必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。这意味着双方是在平等、自愿的基础上达成的协议，协议内容也是双方共同认可的。
内容合法合规：协议内容必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定和公序良俗。例如，赔偿项目和金额必须在合理范围内，不能约定非法活动作为解决方案。
行为人具备民事行为能力：签订协议的双方当事人需为完全民事行为能力人，能够理解协议内容、预见行为后果，并独立表达意愿。
二、交警参与的影响
交警未参与的情况：在交通事故未造成人身伤亡、事实清楚且双方无争议的情况下，双方可以自行协商并签订私了一次性赔偿协议书，无需交警参与。这种情况下，只要协议满足上述有效性基础，就是有效的。
交警参与的情况：如果事故造成了人员伤亡、责任划分存在争议或涉及第三方利益等复杂情况，交警的介入是必要的。交警会进行现场勘查、调查取证，并可能参与调解并出具赔偿协议书。这种情况下，交警出具的赔偿协议书通常具有更强的法律效力，因为它是基于交警的专业判断和调解达成的。但即便如此，如果双方后续又自行签订了私了一次性赔偿协议书，且该协议书满足上述有效性基础，那么它也是有效的，并可能覆盖或修改交警出具的协议书中的相关内容。
三、协议无效的情形
尽管私了一次性赔偿协议书在满足一定条件下是有效的，但也存在一些可能导致协议无效的情形，如：
重大误解：如果当事人对协议关键内容（如责任划分、赔偿金额）有重大误解，导致非真实意愿签约，该协议可被撤销。
显失公平：协议若明显对一方不利，违反公平原则，受损害方可申请撤销。
欺诈、胁迫手段：以欺诈、胁迫手段迫使对方违背真实意愿签字的协议无效。
违反法律强制性规定：协议内容若违反法律、行政法规的强制性规定，则协议无效。
四、法律建议
确保协议内容合法合规：在签订私了一次性赔偿协议书时，双方应确保协议内容合法合规，不违反法律法规的强制性规定和公序良俗。
保留相关证据：双方应保留好与事故相关的证据，如现场照片、证人证言等，以备不时之需。这些证据在后续可能发生的纠纷中可能起到关键作用。
及时咨询专业律师：如果双方对协议内容或事故责任划分存在争议，或者担心协议可能存在的法律风险，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供专业的法律意见和建议，帮助双方更好地维护自身权益。
举例说明：假设两车在小区内发生轻微剐蹭，双方车主均认为是自身驾驶操作不当导致，且能当场就赔偿金额协商一致（如一方赔偿另一方500元用于车辆修复）。在这种情况下，双方可以签订私了一次性赔偿协议书，无需交警参与。只要协议内容合法合规、双方真实意思表示且行为人具备民事行为能力，该协议就是有效的。
总之，私了一次性赔偿协议书在交警未直接参与的情况下仍然可能是有效的，但具体是否有效还需根据协议内容、双方当事人的行为以及是否存在无效情形等因素进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。