结论：公司罚款6000元是否合法需结合具体情况判断，不能直接认定合法或非法。以下从不同角度分析：

1. 公司罚款的法律依据

根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位无权直接对员工进行罚款，除非符合以下条件：

• 规章制度合法：公司需通过民主程序（如职工代表大会）制定规章制度，且内容不违反法律强制性规定（如罚款金额不得超过员工当月工资的20%）。
• 员工过错与损失关联：罚款需基于员工故意或重大过失导致公司直接经济损失，且金额需合理。
• 程序合规：公司需提供证据证明事故责任在您（如监控、事故认定书），并告知罚款依据和金额。

若公司未满足上述条件，罚款可能违法。例如，若规章制度未经民主程序，或罚款金额超出法定比例，您有权拒绝。

2. 危险品运输的特殊规定

危险品运输涉及《危险化学品安全管理条例》等法规，若事故因您严重违反操作规程（如未按规定路线行驶、未检查车辆安全等），公司可能依据内部规定或行业规范主张赔偿。但：

• 赔偿≠罚款：公司应通过法律途径（如劳动仲裁）主张您赔偿实际损失，而非直接罚款。
• 责任划分：若事故由多方原因导致（如车辆故障、第三方责任），您可能仅需承担部分责任。

3. 您的权利与应对建议

• 核实罚款依据：要求公司出具书面罚款通知，明确依据的规章制度条款及事故责任认定。
• 检查制度合法性：若公司无法提供民主程序制定的规章制度，或罚款金额超标，您可向劳动监察部门投诉。
• 协商或申诉：与公司协商减免罚款，或通过工会、劳动仲裁维护权益。
• 保留证据：保存事故报告、公司罚款通知、工资条等材料，以备后续维权。

若公司行为违法，您有权要求返还罚款并主张赔偿。建议根据具体情况进一步分析，如有疑问可直接向我咨询。