关于公司对驾驶员罚款是否合法的问题，这需要根据驾驶员与公司之间的具体关系以及相关法律法规来进行详细分析。

首先，我们需要明确的是，如果驾驶员是公司的内部员工，那么公司对其的管理和处罚需要基于企业内部合法且合理的管理制度。这些制度应当符合国家相关法律法规的要求。在过去，如《企业职工奖惩条例》曾规定过对职工进行经济处罚的情况，但该条例已经废止。目前，从法律层面来看，用人单位直接对职工进行经济处罚（如罚款）缺乏明确的法律依据。部分地方性法规，如《广东省劳动保障监察条例》，也明确规定了单位无权对员工进行罚款。因此，对于内部员工驾驶员，公司应尽量避免使用罚款等经济处罚手段，而是可以通过警告、通报批评、停职检查、调离岗位、解除劳动合同等合法方式进行管理。

其次，如果驾驶员并非公司的内部员工，而是与公司存在合同关系的社会驾驶人，那么公司对其并无直接的处罚权。因为双方之间不存在行政管理或直接的隶属关系，公司无权实施诸如罚款、吊销证照等类似行政机关的处罚行为。但是，如果社会驾驶人因执行公司委托的运输任务而违反了合同约定，公司可以依据合同约定要求驾驶人承担违约责任。这种违约责任的追究是基于民事合同关系的一种责任承担方式，而非行政处罚意义上的“处罚”。

综上所述，公司对驾驶员罚款的合法性需根据双方的关系及具体情况来判断。对于内部员工驾驶员，公司应确保处罚行为合法、合理且公正，并尽量避免使用罚款等经济处罚手段；对于外部社会驾驶人，公司则无权进行法律意义上的处罚，但可通过合同约定的方式追究其违约责任。在任何情况下，公司的管理行为都应当符合国家的相关规定，不得违反相关的法律法规。