二审撤销一审管辖权异议后，一审通常不需要另行组成合议庭。以下是对此问题的详细分析：
一、法律程序与合议庭组成的基本原则
在民事诉讼中，合议庭的组成通常遵循一定的法律程序和原则。一旦案件进入一审程序，合议庭的组成便已经确定，并负责审理案件直至作出判决。这一过程中，除非出现法定情形（如合议庭成员因故不能继续参与审理等），否则一般不会轻易改变合议庭的组成。
二、二审撤销一审管辖权异议的性质与影响
二审法院撤销一审法院对管辖权异议的裁定，通常意味着二审法院认为一审法院对案件具有管辖权，或者一审法院在管辖权异议的处理上存在错误。这一撤销行为本身，并不直接导致一审合议庭需要重新组成。因为：
管辖权异议的裁定与实体审理的分离：管辖权异议的裁定主要解决的是案件应由哪个法院审理的问题，而并不涉及案件的实体内容。因此，二审法院对管辖权异议裁定的撤销，并不等同于对一审法院实体审理的否定。
合议庭组成的稳定性：为了保障诉讼的顺利进行和当事人的合法权益，合议庭的组成应当保持相对稳定。除非出现法定情形，否则不应因管辖权异议的裁定被撤销而轻易改变。
三、例外情形与特殊考虑
当然，也存在一些例外情形或特殊考虑，可能导致一审需要另行组成合议庭。例如：
合议庭成员因故不能继续参与审理：如果一审合议庭的成员因故（如退休、调离、生病等）不能继续参与案件的审理，那么根据法律规定，可能需要另行组成合议庭。
案件性质或复杂程度的显著变化：虽然这种情况较为罕见，但如果二审法院撤销管辖权异议裁定后，案件的性质或复杂程度发生了显著变化，导致原合议庭无法继续胜任审理工作，那么也可能需要考虑另行组成合议庭。
四、法律建议与后续行动
对于当事人而言，如果二审法院撤销了一审法院对管辖权异议的裁定，并且当事人对一审合议庭的组成或审理工作存在疑虑，可以采取以下措施：
及时与一审法院沟通：了解一审法院对二审裁定的理解和执行情况，以及是否需要另行组成合议庭。
关注案件审理进度：无论合议庭是否重新组成，当事人都应密切关注案件的审理进度，确保自己的合法权益得到保障。
寻求专业法律帮助：如果当事人对法律程序或合议庭组成等问题存在疑问，可以寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的权益。
总结来说，二审撤销一审管辖权异议后，一审通常不需要另行组成合议庭。但当事人也应关注案件审理的后续情况，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。