核心结论：同时与两家公司建立劳动关系是否合法，需分情况讨论，关键在于是否符合法律规定及双方约定。以下是具体分析：

1. 法律对双重劳动关系的规定

根据《劳动合同法》及相关司法解释，法律并未禁止劳动者同时与两家用人单位建立劳动关系，但需满足以下条件：

• 非全日制用工：若与两家公司均为非全日制劳动关系（如兼职），且每日工作时间不超过4小时、每周累计不超过24小时，则完全合法。
• 全日制用工的特殊情形：若与一家公司为全日制劳动关系，另一家为非全日制或劳务关系，需确保：
  • 不影响原单位工作任务的完成；
  • 原单位未明确禁止兼职；
  • 新单位的工作不涉及竞业限制或商业秘密冲突。

2. 可能存在的法律风险

• 违反原单位规章制度：若原单位《员工手册》或劳动合同中明确禁止兼职，劳动者可能因“严重违反规章制度”被解雇，且无法获得经济补偿。
• 竞业限制或保密义务冲突：若新单位与原单位存在竞争关系，或涉及商业秘密，可能构成违约或侵权。
• 工伤责任争议：若在第二家单位工作时发生工伤，两家单位可能就责任承担产生纠纷。

3. 合法操作建议

• 明确劳动关系性质：与两家单位签订书面协议，明确是劳动关系、劳务关系还是非全日制用工，避免模糊界定。
• 告知义务：若与原单位为全日制劳动关系，建议主动告知兼职情况，取得书面同意。
• 时间管理：确保不因兼职影响原单位工作质量，避免被认定为“不能胜任工作”。
• 竞业限制审查：若原单位涉及核心技术或商业秘密，需严格审查新单位业务是否冲突。

4. 实务中的处理方式

• 企业角度：用人单位可通过劳动合同约定“禁止兼职”条款，或要求劳动者申报其他劳动关系，以降低风险。
• 劳动者角度：若需同时工作，可优先选择非全日制、劳务合作或项目制合作，减少法律风险。

总结：同时与两家公司合作是否合法，需结合劳动关系性质、单位规定及工作内容综合判断。建议操作前咨询专业法律意见，避免潜在纠纷。如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我提问。