两个公司之间的借款行为，在符合法律法规的前提下，可以通过以下方式确保其合法性：

1. 签订书面借款合同：

   • 明确条款：合同中应详细列明借款金额、利率、还款期限、还款方式、违约责任等关键条款，确保双方权益清晰。
   • 合法利率：利率设定需符合国家法律法规关于民间借贷利率的规定，避免过高利率导致的法律风险。
   • 双方签字盖章：合同需经双方公司法定代表人或授权代表签字，并加盖公司公章，以证明合同的有效性和双方的认可。

2. 遵守相关法律法规：

   • 企业间借贷合法性：根据相关法律法规，企业之间为了生产经营需要而进行的临时性资金拆借行为，在符合一定条件下是合法的。但需注意，若以借贷为名行非法集资、高利转贷等违法活动之实，则不受法律保护。
   • 资金来源合法：确保借款资金来源合法，非洗钱、非法集资等违法所得。
   • 用途合规：借款用途需符合法律法规和双方约定，不得用于非法活动或违反公序良俗的用途。

3. 办理必要手续：

   • 税务登记：根据税法规定，企业间借贷可能涉及利息收入的税务问题，需依法办理税务登记和申报纳税。
   • 外汇管理（如涉及跨境借贷）：若借款涉及跨境交易，需遵守国家外汇管理规定，办理相关外汇登记和审批手续。

4. 风险防控措施：

   • 担保措施：为降低借款风险，可要求借款方提供担保，如抵押、质押或保证等。
   • 定期对账：双方应定期对账，确保借款本息的准确无误，及时发现并解决问题。
   • 争议解决机制：在合同中约定争议解决方式，如仲裁或诉讼，以便在发生争议时能够迅速有效地解决。

5. 关注政策动态：

   • 及时了解政策变化：企业间借贷政策可能随国家法律法规的调整而发生变化，双方应密切关注相关政策动态，确保借款行为的合法性。

如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。