针对您提出的问题，即“成年人借给15岁孩子一万元，对方监护人不知情不追认，起诉能否要回来”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、15岁孩子的民事行为能力认定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，15周岁的孩子属于限制民事行为能力人。这意味着，他们实施的民事法律行为，如果并非纯获利益，或者不符合其年龄、智力、精神健康状况，那么这些行为需要经过其法定代理人的同意或追认才有效。
二、借款合同的效力分析
在您描述的情况中，15岁的孩子向成年人借款一万元，这一行为明显超出了其年龄和智力所能适应的范围。由于孩子的监护人（即法定代理人）对此并不知情，且未进行追认，因此，根据法律规定，该借款合同属于无效民事法律行为。
三、还款责任的承担
既然借款合同无效，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因该无效行为取得的财产应当予以返还。在这个案例中，15岁的孩子因无效借款行为取得了一万元，这笔钱应当返还给出借人。由于孩子自身无经济能力偿还，因此，其法定代理人（即监护人）有责任承担返还责任。
四、起诉要回借款的可能性
基于上述分析，如果成年人起诉要求15岁的孩子及其监护人返还借款，法院在查明事实后，很可能会判决支持成年人的诉求。因为借款合同无效，且孩子无经济能力偿还，所以监护人需要承担返还责任。
五、建议与注意事项
保留证据：在起诉前，成年人应确保保留好所有与借款相关的证据，如借款协议、转账记录、聊天记录等，以便在法庭上证明借款事实的存在。
法律程序：起诉应遵循法律程序，通过正规渠道向法院提起诉讼，并按照法院的要求提交相关证据和材料。
沟通协商：在起诉前，也可以尝试与孩子的监护人进行沟通协商，看是否能够达成和解，避免不必要的法律纠纷。
综上所述，成年人借给15岁孩子一万元，在对方监护人不知情不追认的情况下，起诉是有可能要回这笔借款的。但具体结果还需根据法院的判决来确定。