针对未经审批擅自设置门头牌匾的行为，行政机关可依法进行行政处罚或责令拆除，具体处理方式如下：

1. 行政处罚的法律依据与程序

• 法律依据：根据《城市市容和环境卫生管理条例》（国务院令第101号）第三十六条及地方性法规（如《XX省城市市容和环境卫生条例》），未经批准擅自设置户外广告（包括门头牌匾）的，由城市管理部门责令限期改正；逾期未改正的，可处以罚款。
• 处罚程序：
  1. 调查取证：行政机关需对违法行为进行现场勘查、拍照取证，并制作《现场检查笔录》。
  2. 责令改正：向当事人送达《责令改正通知书》，要求限期补办审批手续或自行拆除。
  3. 处罚决定：若当事人未在规定期限内改正，行政机关可作出《行政处罚决定书》，处以罚款（通常为500元至5000元，具体标准因地区而异）。
  4. 执行与救济：当事人对处罚不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

2. 强制拆除的适用条件与程序

• 适用条件：若门头牌匾存在安全隐患（如结构松动、遮挡消防设施）或严重影响市容，且当事人拒不履行改正义务，行政机关可依法强制拆除。
• 拆除程序：
  1. 催告程序：向当事人送达《催告书》，告知其履行义务的期限及不履行的后果。
  2. 公告与执行：经催告后仍不履行的，行政机关可发布《强制拆除公告》，并在公告期满后实施拆除。
  3. 证据保全：拆除前需对牌匾进行拍照、录像，并制作《物品清单》，避免后续纠纷。

3. 实务建议

• 对行政机关：需严格遵循法定程序，确保处罚决定和拆除行为合法合规，避免因程序瑕疵引发行政诉讼。
• 对当事人：若收到《责令改正通知书》，应尽快补办审批手续或自行拆除，避免罚款或强制拆除。若认为处罚不当，可通过行政复议或诉讼维权。

如有具体案件或地区差异问题，可直接向我咨询，我将结合地方性法规提供进一步分析。