可以起诉要求定位隐私补偿。针对您提出的“私家车抵押给公司贷款，还款后不过户定位系统不拆除能不能起诉要定位隐私补偿”这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 关于贷款还清后定位系统的拆除义务
- 根据一般的法律原则和借贷合同惯例，一旦贷款全部还清，贷款公司（或抵押权人）有义务将安装在车辆上的GPS定位系统等监控设备拆除。这是因为，在贷款期间，这些设备是为了确保贷款公司能够监控车辆位置以保障其债权实现。但贷款还清后，车辆的所有权和使用权已回归车主，继续保留这些设备可能侵犯车主的隐私权。
二. 关于不过户与定位隐私的关系
- 虽然不过户可能涉及车辆所有权的归属问题，但这与定位系统的拆除义务是两个独立的问题。即使车辆未过户，一旦贷款还清，贷款公司也无权继续保留定位系统。
三. 关于起诉要求定位隐私补偿的法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，如果贷款公司在贷款还清后继续保留定位系统，可能构成对车主隐私权的侵犯。
- 车主有权要求贷款公司拆除定位系统，并有权就因此遭受的隐私损害提起诉讼，要求相应的赔偿。
四. 关于实际操作中的建议
- 收集证据：车主在提起诉讼前，应收集并整理相关证据，如贷款还清的证明、车辆上仍保留定位系统的证据等。
- 协商解决：在提起诉讼前，车主可以尝试与贷款公司进行沟通，要求其拆除定位系统并赔偿因此造成的隐私损害。如果贷款公司同意，双方可以签订和解协议。
- 提起诉讼：如果协商无果，车主可以向当地法院提起诉讼，要求贷款公司履行拆除定位系统的义务，并赔偿因此造成的隐私损害。
综上所述，您可以起诉要求定位隐私补偿。在诉讼过程中，请务必保留好相关证据，并咨询专业律师以确保您的权益得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。