可以起诉，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若因卖方未还清贷款导致无法过户，买方可以起诉要求卖方履行合同并赔偿损失
   根据《民法典》第577条，若双方签订的车辆买卖合同合法有效，卖方有义务在约定时间内办理过户手续。若因卖方未还清贷款导致车辆抵押未解除、无法过户，卖方构成违约。此时，买方可以起诉要求卖方：

   • 继续履行合同（如还清贷款、解除抵押后配合过户）；
     
   • 赔偿因无法过户造成的损失（如车辆使用受限的损失、另行购车差价等）。
     

2. 若合同中明确约定“贷款由买方承担”，但卖方拒绝配合过户，买方仍可起诉
   若双方约定由买方承担剩余贷款（如买方代卖方还清贷款后过户），但卖方在买方履行还款义务后仍拒绝配合过户，买方可以起诉要求卖方履行过户义务，并主张因卖方违约导致的损失（如已还贷款的利息、诉讼费用等）。

3. 若因贷款银行拒绝配合过户（如未结清贷款），买方需先通过协商或诉讼解决贷款问题
   若车辆贷款未结清，银行作为抵押权人通常不会同意直接过户。此时：

   • 买方可与卖方协商，由卖方提前还清贷款后过户；
     
   • 若卖方无力还款，买方可与卖方、银行协商，由买方代为还款后解除抵押并过户；
     
   • 若协商无果，买方可起诉卖方要求解除合同并返还购车款，或要求卖方自行解决贷款问题后履行过户义务。
     

行动建议：

• 收集证据：保留车辆买卖合同、付款凭证、沟通记录（如微信、短信）等，证明卖方违约或拒绝配合过户；
  
• 协商优先：尝试与卖方协商解决方案（如延长还款期限、共同申请银行解押）；
  
• 起诉准备：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，主张继续履行合同或赔偿损失。
  

风险提示：

• 若车辆存在多个抵押或查封，即使起诉也可能面临执行困难；
  
• 诉讼周期较长，需做好时间成本准备。
  

如有进一步细节（如合同条款、贷款状态等），可向我补充说明，我会为你具体分析。