针对您提出的“医疗期满了被动离职怎么赔偿”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，医疗期满后单位让离职是否有补偿，这主要取决于单位解除劳动合同的方式是否合法。
一、单位合法解除的情况
如果劳动者在医疗期满后，不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，那么单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。这种情况下，单位是需要支付经济补偿的。经济补偿的标准是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。例如，如果您在单位工作了5年，那么单位就需要支付您5个月的工资作为经济补偿。
二、单位违法解除的情况
如果单位没有提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者没有额外支付劳动者一个月工资，就直接解除了劳动合同，那么这就属于违法解除。在这种情况下，劳动者有权要求单位继续履行劳动合同。如果劳动者不要求继续履行，那么单位就需要按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。也就是说，如果您原本应得的经济补偿是5个月的工资，那么在单位违法解除的情况下，您应得的赔偿金就是10个月的工资。
三、其他注意事项
医疗期内的保护：在医疗期内，单位一般是不能随意辞退劳动者的。这是为了保护劳动者的合法权益，确保他们在患病或非因工负伤期间能够得到必要的治疗和休息。
劳动能力鉴定：医疗期满后，如果单位要求劳动者做劳动能力鉴定而劳动者未做，这可能会影响单位的后续处理。但无论如何，单位都不能以此为由随意辞退劳动者或拒绝支付应得的经济补偿。
法律途径：如果劳动者对单位的辞退决定不服，或者认为单位没有按照法律规定支付经济补偿或赔偿金，那么劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。
综上所述，医疗期满后被动离职是否有补偿，主要取决于单位解除劳动合同的方式是否合法。如果是合法解除，单位需要支付经济补偿；如果是违法解除，单位则需要支付赔偿金。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律法规，并维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。