结论：针对您描述的情况，即代理取欠款时对方要求一次付清但还差10000元就不给了，这可能涉及违约或欺诈行为，您可以通过协商、发送律师函或提起诉讼等方式来维护自己的权益。
分析：
合同关系与违约行为：
- 如果您与欠款方之间有明确的书面或口头协议，约定了还款的具体金额、时间和方式，那么欠款方在还差10000元就不给的行为，很可能构成了违约。
- 根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
协商与调解：
- 在采取法律行动之前，您可以尝试与欠款方进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的还款计划。
- 如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解，如通过人民调解委员会等机构进行调解。
发送律师函：
- 如果协商和调解都未能解决问题，您可以考虑委托律师发送律师函给欠款方，明确指出其违约行为，并要求其立即履行还款义务。
- 律师函通常具有一定的法律威慑力，有时能够促使欠款方主动履行还款义务。
提起诉讼：
- 如果上述方法都未能解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求欠款方履行还款义务，并承担因违约而造成的损失。
- 在提起诉讼前，您需要准备好相关证据，如合同、转账记录、聊天记录等，以证明欠款方确实存在违约行为。
- 法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。如果判决欠款方履行还款义务而其仍不履行，您可以申请法院强制执行。
建议与行动：
- 收集证据：首先，您需要收集所有与欠款相关的证据，包括合同、转账记录、聊天记录等，以证明欠款方确实存在违约行为。
- 咨询律师：在采取任何法律行动之前，建议您咨询专业律师，以了解您的法律权益和可能的法律后果。
- 采取行动：根据律师的建议和您的实际情况，选择合适的法律行动方式，如协商、调解、发送律师函或提起诉讼等。
后续思考：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论。
- 同时，也要注意保护自己的合法权益，不要因为怕麻烦或担心成本而放弃追讨欠款。
- 最后，建议您在未来的经济活动中，更加注重合同条款的明确性和完整性，以避免类似的纠纷再次发生。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。