车辆起步时碾压宠物后直接离开，在一般情况下会被认定为交通肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一. 交通肇事逃逸的定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。

二. 交通事故的定义及范围

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条明确规定，“交通事故”是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里所指的“财产损失”包括宠物等个人财物的损失。因此，车辆起步时碾压宠物，导致宠物死亡，属于交通事故的范畴。

三. 逃逸行为的法律后果

对于交通肇事逃逸行为，法律有明确的处罚规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并有可能并处十五日以下拘留。此外，逃逸行为还可能对驾驶人的驾驶生涯产生严重影响，如被扣分、吊销驾驶证等。

四. 责任判定与赔偿

在车辆起步碾压宠物的事故中，责任的判定和赔偿处理需要根据具体情况来确定。一般来说，如果机动车驾驶人在起步时没有遵守交通规则或者疏忽大意导致碾压宠物，那么驾驶人需要承担相应的赔偿责任。赔偿的金额一般是根据宠物的市场价值或者其他合理方式来计算。同时，如果宠物主人未对宠物进行妥善管理，例如未拴绳导致宠物闯入机动车道，宠物主人也可能需要承担一定的责任。在这种情况下，机动车驾驶人的赔偿责任可能会相应减轻。

我的观点：车辆起步时碾压宠物后直接离开，不仅违反了道路交通法规，也损害了道路交通秩序和公共安全。我建议，在发生此类事故时，驾驶人应当立即停车并保护现场，然后报警处理。这样可以确保事故得到妥善处理，同时避免不必要的法律纠纷和后果。