车辆撞到宠物后直接离开现场，算肇事逃逸。具体分析如下：

一、法律定义与构成要件

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离现场的行为。其核心构成要件包括：

1. 主观故意：明知发生事故，仍为逃避责任而逃离；
2. 客观行为：驾驶或遗弃车辆离开现场；
3. 损害后果：造成他人财产损失或人身伤害。

宠物属于主人财产，根据《民法典》第二百六十七条，私人合法财产受法律保护。因此，撞到宠物后离开，本质上是对他人财产造成损害的交通事故，符合逃逸的构成要件。

二、分情况讨论

1. 撞到流浪动物
   若被撞动物无主人（如流浪猫、狗），因不存在侵犯特定主体财产权的问题，通常不认定为逃逸。但需注意，若动物因事故导致交通堵塞或二次事故，驾驶员仍有义务报警或采取合理措施。

2. 撞到有主动物
   若被撞动物有明确主人（如宠物狗、家禽），驾驶员有义务：

   • 立即停车查看情况；
   • 与主人协商赔偿事宜；
   • 必要时报警处理。
     若未履行上述义务而直接离开，构成逃逸。例如，车主撞到宠物狗后，狗主人要求处理，但车主驾车离开，此行为大概率被认定为逃逸。

三、法律后果

1. 民事责任
   逃逸者需承担事故全部责任，赔偿动物主人的财产损失（如宠物价值、医疗费等）。若因逃逸导致责任认定困难，还可能面临额外赔偿。

2. 行政处罚
   根据《道路交通安全法》，逃逸者可能被处以200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留。若驾驶证被吊销，终生不得重新取得。

3. 刑事责任
   若事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，逃逸者可能构成交通肇事罪，面临3年以上7年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

四、建议与风险提示

1. 立即停车：撞到动物后，无论是否有主人，均应立即停车查看情况。
2. 协商赔偿：若动物有主人，主动与主人沟通赔偿事宜；若无法确定是否有主，可报警处理。
3. 保留证据：拍照、录像或寻找目击证人，避免后续纠纷。
4. 切勿逃逸：逃逸会加重法律责任，甚至面临刑事处罚。

总结：车辆撞到宠物后直接离开，算肇事逃逸。驾驶员应积极履行义务，妥善处理事故，避免不必要的法律风险。如有疑问，可直接向我咨询经济纠纷、侵权纠纷等领域的问题。