和解协议中一般不可以直接要求老赖父母作为担保人，除非其父母自愿同意。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律角度
担保的自愿性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保应当基于当事人的自愿原则。这意味着，如果老赖的父母不愿意为和解协议提供担保，那么任何强制或要求他们作为担保人的行为都是不合法的。
担保人的资格：
- 担保人需要具有相应的民事行为能力，并且愿意承担担保责任。老赖的父母作为独立的民事主体，有权自主决定是否为他人提供担保。如果他们不同意，就不能被强制要求作为担保人。
二、实际操作角度
和解协议的性质：
- 和解协议是双方自愿达成的，用于解决债务纠纷的协议。它通常涉及债务的偿还方式、期限等条款。在和解协议中要求第三方（如老赖的父母）作为担保人，需要该第三方的明确同意。
协商与沟通：
- 如果希望老赖的父母作为担保人，应当与他们进行充分的协商和沟通。解释担保的责任和风险，并尊重他们的决定。如果他们同意，可以在和解协议中明确相关条款。
三、风险与后果
担保责任：
- 如果老赖的父母同意作为担保人，他们将承担相应的担保责任。这意味着，如果老赖未能按照和解协议履行债务，担保人可能需要承担偿还债务的责任。
法律纠纷：
- 如果未经老赖父母同意，擅自将他们列为担保人，可能引发法律纠纷。老赖的父母有权向法院提起诉讼，要求确认担保条款无效或撤销相关协议。
建议与措施
尊重自愿原则：
- 在寻求和解协议的过程中，应当尊重各方的自愿原则。不要试图强制或要求不愿意的人作为担保人。
充分沟通与协商：
- 如果希望老赖的父母作为担保人，应当与他们进行充分的沟通和协商。解释清楚担保的责任和风险，并听取他们的意见和决定。
寻求法律途径：
- 如果无法与老赖或其父母达成和解协议，可以考虑通过法律途径解决债务纠纷。例如，向法院提起诉讼或申请强制执行等。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律意见。