结论：面对债主起诉要求你父母做担保的情况，你父母有权拒绝，且一般情况下无需承担担保责任；若已签署担保协议，需根据具体情况判断协议效力及责任承担。以下是详细分析：

1. 你父母有权拒绝成为担保人
   担保行为需基于自愿原则，任何单位或个人不得强迫他人提供担保。根据《民法典》第六百八十五条，担保合同必须是担保人与债权人自愿签订，若你父母未同意或受到胁迫，完全有权拒绝。若债主通过诉讼方式“要求”你父母担保，这本身不符合法律规定，法院不会支持此类诉求。

2. 若未签署担保协议，你父母无需承担责任
   若你父母未与债主签订书面担保合同（或口头协议但无证据支持），则不存在担保法律关系。债主起诉你父母要求承担担保责任，需提供充分证据证明担保合同成立（如签字文件、录音等）。若无证据，法院将驳回其诉求。

3. 若已签署担保协议，需分析协议效力及责任范围

   • 协议效力：若担保协议是你父母真实意思表示（无欺诈、胁迫、重大误解等情形），且内容合法（如担保方式、范围符合法律规定），则协议有效，你父母可能需承担担保责任。
     
   • 责任范围：根据《民法典》第六百八十六条，担保方式分为一般保证和连带责任保证。若协议未明确约定，默认为一般保证（债权人需先向债务人追偿，不足部分才能要求保证人承担）。若约定为连带责任保证，债权人可直接要求你父母偿还债务。
     
   • 抗辩理由：你父母可主张担保期限已过（如协议未约定期限，主债务履行期届满6个月内债权人未主张权利的，保证人免责）、债权人未履行通知义务等理由抗辩。

4. 建议采取的行动

   • 核实担保协议：若你父母已签署协议，需仔细审查协议内容（如担保方式、期限、范围等），并确认签署时是否存在胁迫、欺诈等情形。
     
   • 收集证据：若认为协议无效或存在抗辩事由，需收集相关证据（如胁迫的录音、证人证言等）。
     
   • 咨询专业律师：虽此处已提供法律分析，但具体案件需结合证据和细节判断。若债主已起诉，建议尽快委托律师介入，制定应诉策略（如提出管辖权异议、申请鉴定协议真实性等）。
     
   • 与债主协商：在诉讼前或诉讼中，可尝试与债主协商和解（如延长还款期限、分期偿还等），争取撤销对你父母的担保诉求。

总结：你父母无需因债主起诉而被迫承担担保责任，关键在于是否签署有效担保协议及协议内容。若未签署，无需理会；若已签署，需根据协议效力及责任范围积极应对。如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。