结论：能否解除担保取决于担保的具体形式、合同条款以及是否满足法定或约定的解除条件。以下从不同担保形式及解除条件的角度进行详细分析：

一、担保形式与解除条件

1. 保证担保

   • 一般保证：若父母作为一般保证人，在儿子债务到期后，债权人需先向儿子追偿，只有在儿子不能履行债务时，父母才承担保证责任。若父母已代为偿还一半债务，且儿子仍有偿还能力，父母可与债权人协商解除剩余部分的保证责任，但需债权人同意。
   • 连带责任保证：若父母作为连带责任保证人，债权人可直接要求父母偿还全部债务。在此情况下，父母已偿还一半债务后，若想解除剩余部分的担保责任，同样需与债权人协商并取得其同意。

2. 抵押担保

   • 若父母以自有财产（如房产）为儿子的债务提供抵押担保，并已办理抵押登记。在父母已偿还一半债务后，若想解除抵押担保，需与债权人协商，并可能需提供其他担保措施或满足债权人提出的条件，以换取抵押权的解除。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。因此，抵押权的解除需满足法定或约定的条件。

3. 质押担保

   • 若父母以自有动产（如车辆、存款等）为儿子的债务提供质押担保，并已交付质押物。在父母已偿还一半债务后，若想解除质押担保，同样需与债权人协商，并可能需提供其他担保措施或满足债权人提出的条件。

二、法定解除条件

• 除了与债权人协商解除担保外，若存在以下法定情形，父母也可主张解除担保责任：
  1. 主合同无效或被撤销：若儿子与债权人之间的借款合同无效或被撤销，作为从合同的担保合同也将无效，父母无需继续承担担保责任。
  2. 担保物灭失或价值显著减少：在抵押或质押担保中，若担保物因不可抗力等原因灭失或价值显著减少，且无法恢复或提供其他担保，父母可主张解除担保责任。
  3. 债权人怠于行使权利：若债权人怠于行使对儿子的债权，导致父母担保责任加重，父母可主张解除担保责任或要求债权人承担相应责任。

三、实际操作建议

1. 审查担保合同：父母应首先审查与债权人签订的担保合同，了解担保的具体形式、期限、范围以及解除条件等条款。
2. 与债权人协商：在了解合同条款后，父母应与债权人进行协商，表达解除剩余部分担保责任的意愿，并尝试达成一致意见。
3. 寻求法律帮助：若协商无果或存在争议，父母可寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决纠纷。

总结与启示：能否解除担保取决于多种因素，包括担保形式、合同条款以及是否满足法定或约定的解除条件。父母在代为偿还部分债务后，若想解除剩余部分的担保责任，应首先与债权人协商，并审查担保合同条款。若协商无果或存在争议，可寻求专业律师的帮助以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。