当您开车去别的公司送货，但保安不让进时，您可以按照以下步骤来处理这个问题：
一、保持冷静，询问原因
首先，保持冷静是非常重要的。不要与保安发生争执或冲突，这可能会加剧问题。您可以礼貌地询问保安不让您进入的具体原因。可能的原因包括但不限于：
- 您未按照公司的访客流程进行预约或登记。
- 您未携带有效的身份证件或送货凭证。
- 保安认为您的车辆或货物存在安全隐患。
- 公司内部有特殊规定或活动，限制了外部车辆的进入。
二、根据原因，采取相应措施
如果是因为未预约或未登记：
- 您可以向保安说明您的送货任务，并询问是否可以现场进行预约或登记。
- 如果公司允许，您可以联系收货方或公司内部的相关人员，让他们协助您完成预约或登记手续。
如果是因为未携带有效证件或送货凭证：
- 您可以尽快返回取回相关证件或凭证，或者通过电子方式（如邮件、短信等）向保安展示。
- 如果可能，您可以让收货方或公司内部人员出具一份书面证明，确认您的送货身份和任务。
如果是因为车辆或货物存在安全隐患：
- 您可以配合保安进行安全检查，确保车辆和货物符合公司的安全要求。
- 如果保安提出具体的整改意见，您可以按照意见进行整改，并再次申请进入。
如果是因为公司内部有特殊规定或活动：
- 您可以向保安了解具体的规定或活动内容，并询问是否有其他替代方案（如将货物卸在公司指定的外部区域）。
- 如果可能，您可以联系收货方或公司内部人员，让他们协助您解决送货问题。
三、寻求内部协调或投诉
如果您认为保安的处理方式不当，或者您已经按照要求完成了所有手续但仍然被拒绝进入，您可以：
- 联系公司内部的管理部门或负责人：向他们说明情况，并请求他们协助解决送货问题。
- 向公司投诉：如果公司内部有投诉渠道，您可以向相关部门提交投诉，说明保安的处理方式和您的问题。
四、保留证据，依法维权
在整个过程中，保留相关证据是非常重要的。这包括但不限于：
- 与保安的沟通记录（如录音、录像等）。
- 送货凭证、身份证件等文件的复印件或照片。
- 公司内部规定或活动的相关通知或公告。
如果保安的行为给您造成了实质性的损失（如时间损失、货物损坏等），您可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法寻求赔偿。
五、总结与建议
最后，我建议您在未来的送货任务中，提前了解并遵守目标公司的访客流程和规定。这可以减少不必要的麻烦和延误。同时，与保安保持良好的沟通也是解决问题的关键。希望这些建议能够帮助您顺利解决送货过程中遇到的问题。