饭店收取筷子费是否合法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 若饭店在收费前已明确公示并得到消费者同意：

   • 在这种情况下，饭店收取筷子费是合法的。因为饭店已经履行了告知义务，消费者在知情的情况下选择了接受这项服务并支付相应费用。这符合《消费者权益保护法》中关于经营者与消费者之间约定应遵守法律、法规，且不得设定不公平、不合理交易条件的规定。

2. 若饭店未明示就擅自收取筷子费：

   • 在这种情况下，饭店的行为则属于非法。因为饭店没有事先告知消费者将收取筷子费，这侵犯了消费者的知情权和选择权。根据《消费者权益保护法》，消费者在购买、使用商品和接受服务时享有人身、财产安全不受损害的权利，同时有权要求经营者提供的商品和服务符合保障人身、财产安全的要求。饭店擅自收取筷子费，显然违反了这一规定。

法律建议：

• 作为消费者，在就餐前应仔细阅读饭店的菜单或相关公告，了解是否存在额外收费项目。
• 如果发现饭店未经明示就擅自收取筷子费或其他不合理费用，消费者有权拒绝支付，并可以向当地消费者保护协会或相关监管部门投诉。
• 在维护自身权益时，消费者应保留好相关证据，如收费凭证、菜单或公告照片等，以便在需要时提供证明。

可能的法律后果：

• 如果饭店被证实存在擅自收取筷子费等违法行为，可能会面临监管部门的处罚，包括罚款、责令整改等。
• 同时，饭店的声誉也可能受到损害，影响其长期经营。

综上所述，饭店收取筷子费是否合法取决于其是否事先明示并得到消费者同意。作为消费者，应增强自我保护意识，了解自身权益，并在遇到问题时积极维护自己的合法权益。如果您在消费过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。