敲诈勒索未遂公安取保候审，不能简单判定为好事或坏事，需结合具体情况综合分析。以下从不同角度为您详细阐述：
一、从嫌疑人角度
相对自由的环境：
- 取保候审为嫌疑人提供了相对自由的环境。嫌疑人不用像被羁押那样完全限制人身自由，可以在一定范围内正常生活、工作，方便处理一些个人事务，比如照顾家人、处理工作交接等。这对于嫌疑人来说，无疑是一种积极的改变，有助于其保持正常的生活节奏和心理状态。
仍需配合司法程序：
- 取保候审并不意味着嫌疑人就没事了。它只是一种刑事强制措施，案件仍在侦查、起诉、审判阶段继续推进。嫌疑人仍需配合司法机关的工作，随传随到。如果违反取保候审的规定，如离开所居住的市、县，干扰证人作证，毁灭证据等，可能会被重新羁押。因此，嫌疑人必须严格遵守取保候审期间的各项规定。
二、从案件情况角度
证据收集的需要：
- 公安决定取保候审，有可能是基于案件证据收集的需要。在某些情况下，暂时对嫌疑人采取取保候审措施，以便进一步侦查核实情况。这并不意味着嫌疑人的罪行被减轻或免除，而是司法机关为了更全面地收集证据、查明事实而采取的一种策略。
综合考虑案件性质与情节：
- 公安也可能综合考虑案件的性质、情节以及嫌疑人的社会危险性等因素，认为嫌疑人不至于发生社会危险性，才给予取保候审。例如，如果敲诈勒索未遂的犯罪嫌疑人平时表现良好，此次犯罪系初犯、偶犯，且犯罪情节相对较轻，案发后有悔罪表现，如实供述罪行并积极配合调查，那么其社会危险性可能被认为较低，从而有可能被批准取保候审。
三、法律建议与后果
正确对待取保候审：
- 嫌疑人应正确对待取保候审，不要将其视为“无罪释放”或“案件终结”的信号。取保候审期间，嫌疑人应严格遵守法律法规和取保候审的规定，积极配合司法机关的工作，争取良好的结果。
可能面临的法律后果：
- 如果嫌疑人在取保候审期间违反规定，或者案件后续侦查发现新的证据表明嫌疑人有罪且社会危险性较高，那么取保候审可能会被撤销，嫌疑人可能会被重新羁押并面临更严重的法律后果。
总结来看，敲诈勒索未遂公安取保候审既非绝对的好事，也非绝对的坏事。它取决于案件的具体情况、嫌疑人的个人表现以及司法机关的综合评估。作为嫌疑人或其家属，应理性看待取保候审，积极配合司法机关的工作，并寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。如果您或您的家人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。