敲诈勒索未遂取保候审一年到期后，公安机关会按照以下流程处理：
及时解除取保候审措施：
- 取保候审的期限最长为十二个月，一旦到期，公安机关会首先解除取保候审措施，并通知被取保候审人及其相关单位。这是公安机关依法履行职责，保障当事人合法权益的重要步骤。
对案件进行审查：
- 解除取保候审后，公安机关会对案件进行进一步的审查。如果案件事实清楚、证据确实充分，且符合移送起诉的标准，公安机关会将案件移送至检察院进行审查起诉。
- 如果在审查过程中发现不应当追究刑事责任，或者取保候审期限已经届满且无需继续追究刑事责任，公安机关会依法撤销案件，并制作撤销案件决定书。
退还保证金或解除保证义务：
- 对于在取保候审期间缴纳了保证金的嫌疑人，公安机关会在解除取保候审后及时退还保证金。
- 如果案件中有保证人，公安机关会通知保证人解除其保证义务。
针对您的情况，敲诈勒索未遂且取保候审一年到期，可能面临以下几种处理结果：
如果案件事实清楚、证据充分：
- 公安机关可能会将案件移送至检察院进行审查起诉。此时，您需要做好应对法律程序的准备，包括可能的庭审和辩护。
如果案件不应当追究刑事责任：
- 公安机关会依法撤销案件，并通知您和相关单位。这意味着您将不会被起诉，案件到此为止。
如果案件需要进一步侦查：
- 在某些情况下，公安机关可能认为案件需要进一步侦查，此时可能会延长办案时间或者采取其他侦查措施。但这种情况在取保候审一年到期后相对较少见，因为取保候审的期限已经相对较长。
建议您在取保候审到期后，主动与公安机关联系，了解案件的处理进展。同时，如果您对案件的处理结果有异议或者认为自己的权益受到了侵害，可以依法向相关部门提出申诉或者控告。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，公安机关的处理方式也会因案件性质、证据情况等因素而有所差异。因此，如果您对案件的处理结果有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。