结论概述：针对您提出的“敲诈勒索立案后被取保候审16年怎么办”的问题，首先需要明确的是，取保候审的期限通常不会长达16年，这可能存在误解或特殊情况。我将从取保候审的期限、可能的情况分析、以及后续的法律行动建议三个方面进行详细解答。
一、取保候审的期限
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的期限最长不得超过十二个月。在取保候审期间，案件会继续进行侦查、审查起诉和审判等程序。如果取保候审期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查、审查起诉的，可以变更强制措施或者依法采取其他刑事强制措施，但通常不会直接延长取保候审的期限至16年。
二、可能的情况分析
误解或信息错误：
- 您可能对取保候审的期限或案件进展情况存在误解。建议核实相关法律文书或咨询办案机关，以获取准确的案件信息。
案件长期未结：
- 如果案件确实因各种原因（如证据收集困难、案件复杂等）长期未结，导致取保候审状态持续，这并不意味着取保候审期限可以无限延长。在这种情况下，您可以向办案机关提出解除取保候审或变更强制措施的申请。
特殊程序或情况：
- 在某些特殊情况下，如涉及重大复杂案件、需要跨地区协作侦查等，案件处理时间可能会较长。但即便如此，取保候审的期限也应受到法律的严格限制。
三、后续的法律行动建议
核实案件信息：
- 首先，建议您核实案件的具体进展情况，包括取保候审的期限、案件是否已进入审查起诉或审判阶段等。这可以通过查阅相关法律文书或咨询办案机关来实现。
申请解除取保候审或变更强制措施：
- 如果取保候审期限已届满或案件长期未结，您可以向办案机关提出书面申请，要求解除取保候审或变更强制措施（如监视居住、逮捕等）。在申请时，应提供充分的理由和证据支持您的请求。
寻求法律援助或咨询：
- 如果您对案件处理过程或法律程序存在疑问或困惑，建议寻求专业的法律援助或咨询。作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
关注案件进展并配合调查：
- 在案件处理过程中，您应保持与办案机关的沟通联系，及时了解案件进展情况，并配合调查工作。这有助于加快案件处理速度并维护您的合法权益。
最后，需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此上述分析仅供参考。如果您面临具体的法律问题或困惑，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供个性化的法律建议和帮助。