在公司发生工伤后，法律上公司需要承担的赔偿责任主要包括以下几个方面：
一、缴纳工伤保险的情况下，公司需承担的责任
停工留薪期工资福利待遇：
- 员工因工伤需要暂停工作接受医疗期间，原工资福利待遇不变，由公司按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月，即最长不超过24个月。
停工留薪期护理：
- 生活不能自理的员工在停工留薪期需要护理的，由公司负责。公司可以安排员工进行护理，或者支付护理费用请人护理。
五级、六级伤残津贴：
- 员工被鉴定为五级、六级伤残且难以安排工作的，公司需按月支付伤残津贴，标准分别为本人工资的70%和60%，并缴纳社会保险费。
一次性伤残就业补助金：
- 员工被鉴定为五级至十级伤残并提出解除劳动关系的，公司需支付一次性伤残就业补助金。具体标准依据地方规定，一般与员工的伤残等级和当地职工月平均工资有关。
二、未缴纳工伤保险的情况下，公司需承担的全部责任
除上述由公司承担的费用外，若公司未缴纳工伤保险，还需承担以下原本由工伤保险基金支付的费用：
医疗费用和康复费用：
- 符合规定的医疗费用和康复费用，公司需全额支付。这包括员工因工伤而产生的所有合理医疗和康复支出。
住院伙食补助费：
- 员工住院治疗工伤期间的伙食补助费，按照统筹地区人民政府规定的标准支付。这通常是为了补偿员工在住院期间的额外生活开支。
异地就医交通食宿费：
- 经医疗机构出具证明，报经办机构同意，工伤员工到统筹地区以外就医的，所需交通、食宿费用由公司按照统筹地区人民政府规定的标准支付。
伤残辅助器具费：
- 员工因工伤需要安装配置伤残辅助器具的，公司需按国家标准支付费用。这包括假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具的费用。
生活护理费：
- 经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的员工，公司需按月支付生活护理费。标准根据生活自理能力分为三级，分别对应统筹地区上年度职工月平均工资的50%、40%或30%。
一次性伤残补助金和伤残津贴：
- 根据伤残等级，公司需支付一次性伤残补助金。对于一至四级伤残的员工，公司还需按月支付伤残津贴，标准分别为本人工资的90%、85%、80%、75%。
一次性工伤医疗补助金：
- 员工被鉴定为五级至十级伤残并解除劳动关系的，公司需支付一次性工伤医疗补助金。具体标准同样依据地方规定。
工亡赔偿金：
- 员工因工死亡的，公司需向其近亲属支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。这些费用是为了补偿员工因工死亡给其家庭带来的经济损失和精神痛苦。
总结与建议：
工伤赔偿涉及多个方面，公司应根据工伤认定情况和工伤保险缴纳情况，依法承担相应的赔偿责任。对于公司而言，加强安全生产管理、预防工伤事故的发生是至关重要的。同时，建议公司在发生工伤事故后，及时与员工沟通、协商赔偿事宜，并依法履行赔偿义务，以避免不必要的法律纠纷。如果您在工伤赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。