若宅基地被占用，需通过合法途径解决，而非直接签订合同将非法占用行为合法化。正确的处理方式是先通过协商、行政途径或诉讼解决争议，再根据合法结果签订相关协议。具体分析如下：

1. 宅基地被占用的性质
   宅基地使用权受法律保护，他人未经合法程序占用宅基地属于侵权行为。根据《民法典》第236条，权利人有权请求返还原物、排除妨害或消除危险。因此，直接与占用人签订“合同”可能涉及对非法行为的认可，存在法律风险。

2. 合法解决路径

   • 协商解决：可与占用人协商，要求其停止侵害、返还宅基地。若协商成功，可签订《宅基地返还协议》，明确返还时间、方式及违约责任。
     
   • 行政途径：向当地自然资源部门（原国土局）举报，要求依法查处非法占用行为。行政机关可责令占用人退还土地。
     
   • 诉讼解决：若协商、行政途径无效，可向法院提起民事诉讼，请求排除妨害、返还宅基地，并可主张赔偿损失。

3. 协议签订的注意事项
   若通过协商或诉讼后，需签订协议明确权利义务，应注意：

   • 主体资格：协议双方需为宅基地合法使用权人及占用人（或其合法代表）。
     
   • 内容合法：协议不得违反法律强制性规定（如不得约定永久占用、非法转让宅基地使用权）。
     
   • 明确条款：需写明宅基地位置、面积、返还时间、违约责任等，避免模糊表述。
     
   • 公证或备案：建议对协议进行公证，或向相关部门备案，增强法律效力。

4. 风险提示

   • 避免签订“买卖宅基地”协议，因宅基地使用权仅限本集体经济组织成员流转，非法买卖可能被认定无效。
     
   • 若占用人拒不履行协议，可通过法院强制执行，但需提前在协议中约定违约条款（如违约金）。

建议行动步骤：

1. 收集证据（如宅基地使用权证、占用人侵权照片、视频等）；
   
2. 尝试与占用人协商，签订合法返还协议；
   
3. 若协商无果，向自然资源部门举报或直接起诉；
   
4. 胜诉后，凭生效法律文书申请强制执行。
   

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