轻微交通事故中，若家属对司机进行恐吓，是否可以立案，需视具体情况而定，但一般情况下，若恐吓行为达到一定程度，是可以立案的。以下从不同角度进行分析：
恐吓行为的法律定性
治安管理处罚角度：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 在轻微交通事故的场景中，如果家属通过言语、文字或其他方式对司机进行恐吓，且该行为足以使司机产生恐惧心理，那么这种行为就可能构成违反治安管理处罚法的行为，公安机关可以对此进行立案调查，并根据情节轻重给予相应的行政处罚。
刑事犯罪角度：
- 如果恐吓行为情节严重，如多次恐吓、恐吓手段恶劣、恐吓内容涉及严重违法犯罪等，且造成了较为严重的后果，如导致司机精神失常、自杀等，那么这种行为就可能构成刑事犯罪，如寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等。
- 在这种情况下，公安机关会依法进行刑事立案，并展开侦查工作。如果证据确凿，犯罪嫌疑人可能会面临刑事处罚。
立案的具体条件
- 有明确的犯罪事实：即需要存在具体的恐吓行为，且该行为已经或可能对司机的人身安全造成威胁。
- 需要追究刑事责任：即恐吓行为的情节需要达到一定的严重程度，足以构成刑事犯罪。
- 属于公安机关管辖范围：即恐吓行为需要发生在公安机关的管辖区域内，或者虽然发生在其他区域，但根据案件性质需要由本地公安机关管辖。
法律建议
- 保留证据：如果司机遭遇了家属的恐吓行为，应尽可能保留相关证据，如录音、录像、短信、微信聊天记录等。这些证据在后续的立案调查和诉讼过程中将起到至关重要的作用。
- 及时报警：一旦发现家属有恐吓行为，司机应立即向公安机关报案。公安机关会依法进行调查，并根据情况决定是否立案。
- 寻求法律帮助：如果司机对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助司机维护自己的合法权益。
总结来看，轻微交通事故中家属对司机的恐吓行为，如果达到一定程度，是可以立案的。这既包括违反治安管理处罚法的行政案件，也包括构成刑事犯罪的刑事案件。司机在遭遇此类情况时，应保留证据、及时报警，并考虑寻求法律帮助。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。