您好，关于轻微事故是否可以立案的问题，这主要取决于事故的具体情况和处理方式。

首先，对于轻微交通事故，通常指的是未发生人身伤亡，且财产损失较小的事故。在法律层面，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果当事人对事实及成因无争议，是可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜的，这也就是我们通常所说的“私了”。因此，在轻微事故且双方无争议的情况下，并不需要通过立案来处理。

然而，如果轻微事故中存在以下情况，那么就需要报警并等待交警的处理，此时可能会涉及到立案的问题：

1. 双方对事故原因和责任归属有争议；
2. 事故导致公共设施毁损；
3. 涉及手续不全车辆或载运危险物品车辆；
4. 存在无证驾驶、酒驾或药驾等违法行为；
5. 当事人不能自行移动车辆或一方当事人离开现场等。

在这些情况下，为了保障事故处理的公正性和准确性，以及维护双方的合法权益，交警会介入调查，并根据调查结果来决定是否立案以及如何处理。

另外，即使选择了“私了”处理轻微事故，也需要注意一些事项。比如，在确保安全的情况下拍摄现场照片作为证据；如果有人员受伤，一定要及时送往医院，并根据伤员检查结果再判定能否“私了”；如果选择“私了”，双方要签署《交通事故自行协商协议书》，明确双方的责任和赔偿金额等信息。

总的来说，轻微事故是否可以立案取决于事故的具体情况和处理方式。如果双方无争议且符合“私了”条件，那么可以通过自行协商来处理；如果存在争议或违法行为等情况，那么就需要报警并等待交警的处理。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。